滑移装载机行走系统研究

发布时间：2021-12-28 06:54

　　随着各国经济建设的发展，各类基础设施建设的不断扩大，极大促进了工程机械行业的发展，多功能小型工程机械作为工程机械的重要分支，发展前景尤为可观。滑移装载机作为多功能小型工程机械的佼佼者之一，越来越受到市场的青睐。然而，我国滑移装载机开发设计起步较晚，核心技术仍需从国外引进，极大地制约了滑移装载机产业化进程。行走系统作为滑移装载机的核心系统之一，其性能的优劣直接影响滑移装载机整体性能。随着内燃机技术，液压技术以及计算机控制技术的飞速发展，滑移装载机行走系统的技术水平发展迅速。然而，静压驱动的行走系统仍为整机系统的薄弱环节，相关理论尚不完善，缺乏系统整体性研究。为了提高滑移装载机整机性能，增强其市场竞争力，开展滑移装载机行走系统的研究具有重要的理论和实际意义。本文结合校企合作项目——“装载机液压系统及传动系统动态仿真分析及对比测试研究”和“装载机液压、传动系统动态优化仿真与实验研究”，以某型滑移装载机为载体，将发动机、液压驱动系统、车轮-地面负载作为一个整体，采用理论分析、动态仿真和实验研究的方法，对行走系统进行研究。建立了发动机-泵理论模型、静压传动系统数学模型，以及基于贝克地面力学理论的... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：126 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

柳工375滑移装载机

凯斯SV300滑移装载机

早期滑移装载机样机随着液压传动技术的发展，20世界70年代，欧美国家一些制造商纷纷推出了全液压驱动滑移装载机

【参考文献】：
期刊论文
[1]滑移转向装载机的应用与发展[J]. 刘伟.  建筑机械化. 2011(09)
[2]滑移式装载机行走转向液压系统的匹配计算[J]. 胡昌云,王旭永,朱武强.  内江科技. 2011(01)
[3]滑移装载机自动铲掘轨迹控制研究[J]. 柳波,黄杰,陆江斌,王浩.  武汉理工大学学报. 2010(23)
[4]带DA阀的A4V液压泵的控制原理分析与应用[J]. 梁贵萍,何晓晖.  机械设计与制造. 2010(12)
[5]锥形阀口滑阀的特性研究及流场数值模拟[J]. 闻德生,李永安,张月忠,孙江波,杜利斌.  机床与液压. 2010(21)
[6]U+K节流槽滑阀的数值模拟[J]. 吴晓明,要继业,李伟,翟瑞超,赵燕.  流体传动与控制. 2010(05)
[7]测试是液压的灵魂[J]. 张海平.  液压气动与密封. 2010(06)
[8]平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素[J]. 陈晋市,刘昕晖,王同建,赵璐,张举.  中国工程机械学报. 2010(01)
[9]节流阀阀口结构与功能辨析[J]. 杜钧,赵堂春.  液压与气动. 2010(02)
[10]简化地面条件下履带起重机原地转向研究[J]. 王殿龙,周君,徐金帅.  中国工程机械学报. 2009(04)

博士论文
[1]基于能量调节的电液变转速控制系统研究[D]. 沈海阔.浙江大学 2007
[2]液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D]. 尚涛.吉林大学 2005
[3]液压阀芯节流槽气穴噪声特性的研究[D]. 冀宏.浙江大学 2004

硕士论文
[1]滑移装载机闭式行走系统研究[D]. 元万荣.吉林大学 2012
[2]并联式液压混合动力车辆的动力匹配性研究[D]. 谢峰.吉林大学 2011
[3]滑移装载机行走闭式液压系统研究[D]. 范斌.吉林大学 2011
[4]车辆四轮驱动系统研究及仿真分析[D]. 戚烈.西北农林科技大学 2011
[5]滑移装载机液压系统分析与设计[D]. 胡昌云.上海交通大学 2011
[6]泵控马达闭式回路调速控制系统特性研究[D]. 李帅.浙江大学 2010
[7]自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究[D]. 郑娟.中南林业科技大学 2009
[8]液压滑阀阀口的特性研究[D]. 周会.西南交通大学 2009
[9]液压机械无级传动系统及控制仿真研究[D]. 鲁峣.吉林大学 2007
[10]工程机械液压行走系统的设计及理论研究[D]. 张久林.同济大学 2007



本文编号：3553622