通用型轮式装载机荷重仪的研制
发布时间：2022-01-19 10:04
装载机是一种用途广泛的高效率工程机械，主要用于各类散装货物的装卸作业。由于它自重大，轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行秤量，否则影响工作效率，因此，寻找一种使其在工作过程中完成称重的办法，才能较好地解决这一问题。 本文在对国内外现有轮式装载机荷重仪进行了深入详尽的分析和对比基础上，主要针对目前国内目前广泛使用的ZL系列轮式装载机，设计出一套通用型随机作业荷重系统，可以自动测量累加并打印输出工作量，结合对力学模型的分析简化，通过对已知重量的称量，自主确定参数并标定，用于计算出所要称量的工作量，累加存档，显示，打印输出，同时通过对装载机工作参数的监控，可以实时控制监控装载机工作状态，辅助操作人员对装载机工作过程可以很好的控制，节省了工作时间和称量成本，提高工作效率和准确度，尤其适应野外工作需求。 本文所述的通用性轮式装载机荷重控制系统，以Motorola公司出品的最新MC9S12系列单片机MC9S12DP256为核心控制单元，结合A／D转换、数字量输入、CAN总线通讯和键盘、液晶显示、微型打印机等输入输出人机对话模块，针对国内应用最为普遍的ZL...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
独创性说明
摘要
ABSTRACT
1 绪论
引言
1.1 国内外研究概况及发展趋势
1.1.1 国内轮式装载机荷重电子系统的现状及发展
1.1.2 国外轮式装载机荷重电子系统的现状及发展
1.2 课题的主要研究内容及工作
2 系统总体设计方案分析
2.1 轮式装载机工作结构及原理
2.2 系统总体设计方案分析
2.2.1 称量力学模型方案选定
2.2.2 系统集成电子控制设计
2.3 荷重仪主要功能及技术指标
3 通用性设计
3.1 通用性设计的必要性
3.2 系统力学模型分析
3.3 系统数学模型通用性及电路接口设计
3.3.1 力学模型通用性简化及接口设计
3.3.2 简化公式误差补偿
4 系统硬件电路设计
4.1 系统硬件设计总体方案
4.1.1 核心处理单元
4.1.2 输入部分
4.1.3 系统输出显示单元
4.2 MCU的主要参数及功能
4.2.1 MC9S12DP256的结构
4.2.2 MC9S12DP256的功能特点:
4.3 系统人机通道设计
4.3.1 LCD显示单元设计
4.3.2 键盘接口电路
4.3.3 微型打印机单元
4.4 系统通讯设计
4.4.1 系统整车通讯
4.4.2 系统与上位机通讯
4.5 系统主要外围电路设计
4.5.1 A/D转换电路设计
4.5.2 实时时钟功能电路
4.5.3 系统继电器输出电路
4.5.4 系统BDM编程电路
4.6 系统电源电路
4.6.1 电源中的干扰来源
4.6.2 DC/DC模块
5 系统监控功能设计
5.1 电子监控系统工作原理
5.1.1 轮式装载主要工作系统介绍
5.2 监控系统主要硬件电路设计
5.2.1 报警指示灯设计
5.2.2 蜂鸣器电路设计
6 系统软件设计
6.1 软件设计概述
6.2 开发编译环境的选用
6.3 主要软件功能的实现
6.3.1 系统主程序设计
6.3.2 前向通道中的数据采集子程序
6.3.3 系统主要外设程序设计
7 系统可靠性设计
7.1 系统电路的可靠性设计
7.2 系统软件的抗干扰设计
7.2.1 系统输入信号抗干扰
7.2.2 程序稳定性控制
结论与展望
参考文献
附录A 系统现场调试图
附录B 系统硬件电路图
附录C 系统电源板硬件电路图
附录D MC9S12DP256引脚功能表
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
【参考文献】：
期刊论文
[1]现代电子监测器在装载机上的应用[J]. 商靖川. 建设机械技术与管理. 2005(06)
[2]多功能出租车计价系统的研制[J]. 李艳,李晓宇. 仪表技术. 2005(01)
[3]MCS-51系列单片机与微型打印机的接口设计[J]. 刘西玲. 天水师范学院学报. 2004(05)
[4]国内轮式装载机的现状和发展趋势[J]. 青风. 机电信息. 2004(08)
[5]单片机应用系统的抗干扰技术[J]. 梁志荣. 现代电子技术. 2003(24)
[6]提高装载机自动测重装置测量精度的设计[J]. 张建奇,蔡菲娜,刘勤贤. 计算机测量与控制. 2003(06)
[7]智能装载机铲取过程动力学建模分析[J]. 廖凯,吴运新. 广西机械. 2002(04)
[8]我国轮式装载机主要配套件的现状与展望[J]. 公路运输文摘. 2002(09)
[9]迈入21世纪的轮式装载机[J]. 章二平. 交通世界. 2002(05)
[10]国外轮式装载机新技术与新结构及其发展[J]. 陈家丽. 建筑机械化. 2002(01)
硕士论文
[1]闸门开度荷重测控仪的研制[D]. 赵广瑞.大连理工大学 2005
本文编号：3596655
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
独创性说明
摘要
ABSTRACT
1 绪论
引言
1.1 国内外研究概况及发展趋势
1.1.1 国内轮式装载机荷重电子系统的现状及发展
1.1.2 国外轮式装载机荷重电子系统的现状及发展
1.2 课题的主要研究内容及工作
2 系统总体设计方案分析
2.1 轮式装载机工作结构及原理
2.2 系统总体设计方案分析
2.2.1 称量力学模型方案选定
2.2.2 系统集成电子控制设计
2.3 荷重仪主要功能及技术指标
3 通用性设计
3.1 通用性设计的必要性
3.2 系统力学模型分析
3.3 系统数学模型通用性及电路接口设计
3.3.1 力学模型通用性简化及接口设计
3.3.2 简化公式误差补偿
4 系统硬件电路设计
4.1 系统硬件设计总体方案
4.1.1 核心处理单元
4.1.2 输入部分
4.1.3 系统输出显示单元
4.2 MCU的主要参数及功能
4.2.1 MC9S12DP256的结构
4.2.2 MC9S12DP256的功能特点:
4.3 系统人机通道设计
4.3.1 LCD显示单元设计
4.3.2 键盘接口电路
4.3.3 微型打印机单元
4.4 系统通讯设计
4.4.1 系统整车通讯
4.4.2 系统与上位机通讯
4.5 系统主要外围电路设计
4.5.1 A/D转换电路设计
4.5.2 实时时钟功能电路
4.5.3 系统继电器输出电路
4.5.4 系统BDM编程电路
4.6 系统电源电路
4.6.1 电源中的干扰来源
4.6.2 DC/DC模块
5 系统监控功能设计
5.1 电子监控系统工作原理
5.1.1 轮式装载主要工作系统介绍
5.2 监控系统主要硬件电路设计
5.2.1 报警指示灯设计
5.2.2 蜂鸣器电路设计
6 系统软件设计
6.1 软件设计概述
6.2 开发编译环境的选用
6.3 主要软件功能的实现
6.3.1 系统主程序设计
6.3.2 前向通道中的数据采集子程序
6.3.3 系统主要外设程序设计
7 系统可靠性设计
7.1 系统电路的可靠性设计
7.2 系统软件的抗干扰设计
7.2.1 系统输入信号抗干扰
7.2.2 程序稳定性控制
结论与展望
参考文献
附录A 系统现场调试图
附录B 系统硬件电路图
附录C 系统电源板硬件电路图
附录D MC9S12DP256引脚功能表
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书
【参考文献】：
期刊论文
[1]现代电子监测器在装载机上的应用[J]. 商靖川. 建设机械技术与管理. 2005(06)
[2]多功能出租车计价系统的研制[J]. 李艳,李晓宇. 仪表技术. 2005(01)
[3]MCS-51系列单片机与微型打印机的接口设计[J]. 刘西玲. 天水师范学院学报. 2004(05)
[4]国内轮式装载机的现状和发展趋势[J]. 青风. 机电信息. 2004(08)
[5]单片机应用系统的抗干扰技术[J]. 梁志荣. 现代电子技术. 2003(24)
[6]提高装载机自动测重装置测量精度的设计[J]. 张建奇,蔡菲娜,刘勤贤. 计算机测量与控制. 2003(06)
[7]智能装载机铲取过程动力学建模分析[J]. 廖凯,吴运新. 广西机械. 2002(04)
[8]我国轮式装载机主要配套件的现状与展望[J]. 公路运输文摘. 2002(09)
[9]迈入21世纪的轮式装载机[J]. 章二平. 交通世界. 2002(05)
[10]国外轮式装载机新技术与新结构及其发展[J]. 陈家丽. 建筑机械化. 2002(01)
硕士论文
[1]闸门开度荷重测控仪的研制[D]. 赵广瑞.大连理工大学 2005
本文编号：3596655
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/3596655.html
