闭环控制数字液压缸研究

发布时间：2024-03-06 00:15

　　液压技术可提供较大的推力,被广泛应用于各种自动化的环境之中。 近年来液压与微电子、计算机技术相结合,使液压技术进入了一个新的发展阶段。未来的液压技术将变得机械电子一体化、模块化、智能化和网络化。数字液压缸是集计算机技术、微电子技术、传感技术、机械技术和液压技术为一身的高科技产品。 本文综合应用了机械、计算机、电气、自动化及流体等技术领域的知识,对数字液压缸进行了深入的研究。文章分析了现有数字液压缸存在的不足:不能对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素对速度和位移造成的影响进行补偿,提出了采用光电编码器检测液压缸行程形成闭环控制的创新思路。本文研究并设计出一种编码器检测的闭环控制数字液压缸,完成了闭环控制数字液压缸的结构设计,控制电路设计和PLC控制程序设计,并使用组态软件设计了闭环控制数字液压缸的上位机监控系统。 本论文论述的数字液压缸,采用了闭环控制思想,有效的对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素对速度和位移造成的影响进行补偿,进一步提高数字液压缸的精度。本论文的研究成果为研究和开发数字液压缸提供了理论依据,具有重要的参考价值。通过系统的总结传统数字液压缸和现存数字液压缸的特点,为...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图910t拉力，电液步进缸12．5mm/s的位移误差曲线图

2015年第1期液压与气动表310t拉力负载稳态误差值速度/mm·s－17．512．518未使用的误差值/mm2．983．715．54使用的误差值/mm0．060．180．06图910t拉力，电液步进缸12．5mm/s的位移误差曲线图图1010t拉力，电液步进缸18mm/s的位移....

图1010t拉力，电液步进缸18mm/s的位移误差曲线图

2015年第1期液压与气动表310t拉力负载稳态误差值速度/mm·s－17．512．518未使用的误差值/mm2．983．715．54使用的误差值/mm0．060．180．06图910t拉力，电液步进缸12．5mm/s的位移误差曲线图图1010t拉力，电液步进缸18mm/s的位移....

图1.1数字油缸及数字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol

进一系列新型主机的产生，是中国用高新技术改造传统产业的有力法宝，必将为整个中国国力的迅速提升做出巨大贡献。○2数字油缸及微型智能傻瓜数字控制器如图1.1图1.1数字油缸及数字控制器Fig1.1Digitalcylinderanditscontrol从图1.1可知....

图2.7磁致伸缩位移传感器工作原理

5—由发射脉冲沿整个波导产生的磁场；6—电子机壳；7—传感器元件头部；8—传感器元件保护套图2.7为工作原理，一个基本的敏感元件利用磁致伸缩波导管来测量移动磁铁的位置，它是利用两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间，便能计算出准确位置。两个磁场一个....

本文编号：3920260