TLK21型高空作业车电液控制的系统研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

  本文关键词：高空作业车电液控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

燕山大学 硕士学位论文 TLK21型高空作业车电液控制系统研究 姓名：马玉良 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：赵静一 座机电话号码 摘要 摘要 本文针对国内高空作业车的生产技术水平落后于国外的现状，在对国 内外高空作业车的关键技术及发展趋势认真分析和对比的基础上，结合客 户的实际需求，消化吸收国外先进技术，对TLK21型高空作业车的液压驱 动系统、调平系统和微电控制系统展开设计研究。 本文首先在分析比较国外同类型的产品的基础上，设计了TLK21型高 空作业车主要执行装置和机构的液压驱动系统，其中包括转向装置、回转 装置、伸缩臂变I嚆装置等等。由于系统要求的控制量较多，而且多个控制 量要求采用电液比例控制，因此系统采用了负载敏感式比例多路阀对主要 执行元件进行控制。然后针对该车的行走液压驱动系统展开深入研究，因 为它是该车需要解决的关键技术之一，直接影响到车辆的机动性能。接下 来采用MATLAB仿真和机械最优化设计的方法对该车的作业斗调平机构 进行设计，通过误差分析证明得到的设计结果是最优的。最后，，将CAN 总线技术引入到该车微电控制系统中来，设计了该车微电控制系统的硬件 网络，并完成了电液控制程序的编写。 目前，所设计的全液压驱动自行式高空作业车已经安装、调试完毕， 并已交付用户使用。该车在实际生产中达到了预期目标，提高了生产效率， 取得了～定的经济效益。 关键词高空作业车；液压驱动；最优化设计；调平机构；CAN总线控制 垫当奎兰 兰至兰兰丝堕奎 Abstract atconditionthattheintemaltechnicallevelofaerialwork Aiming than based islowertheexternal On and platform one，and analysiscomparison

  本文关键词：高空作业车电液控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。