融合制动意图的电液复合制动协调控制策略研究

发布时间：2024-02-21 12:45

　　电液复合制动由回馈制动和液压制动组成,是电动汽车提高续驶里程和优化制动安全性能的关键技术。如何协调规划两种制动形式,在满足驾驶员制动意图需求下,兼具车辆安全制动性能和能量回收最大化,便成为了电液复合制动控制领域的关键问题。因此,本文以两轴分布式电驱动轻型越野车为研究对象,围绕电液复合制动,重点研究了融合制动意图的协调控制策略。首先,设计并验证一种制动意图实时辨识方法。根据时间维度将制动意图解析为制动行为和状态两层,基于隐形马尔科夫模型模式识别理论,提出了包含信号采集、特征提取、精准聚类、离线学习、在线辨识五个步骤的制动意图辨识方案。离线仿真结果表明7个制动行为自学习训练库准确率在95%以上,快速控制原型测试案例证实了辨识方法的实时性。其次,设计并验证一种面向能量回馈的电液复合制动协调控制策略。根据回馈制动工作特性,整理最大回馈制动力矩的限制因素和可行域。基于优化思想,将复合制动协调控制策略问题转换为全局搜索最优解问题,利用遗传算法搜索不同制动工况下的制动力矩分配系数最优解分布。构建综合考虑能量回馈性能和制动稳定性能的目标函数,同时将制动意图有效融入权重系数,准确表达不同制动工况下驾驶员...

【文章页数】：113 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1线控液压制动系统方案

德国大陆公司公布MKC1产品，系统为集成的制动单元，压力控制模块和执行模块组成。可以同时实现主动制动、防抱死定性控制以及制动能量回收等功能，2016年在阿尔法罗密欧Giu入量产装车阶段。国天合（TRW）公司也从集成化角度出发，推出IBC系统，如图执行器中集成有一个超....

图1-2复合ABS实车测试平台

参考滑移率的平滑跟踪，并有利于改善驾驶舒适性。基于CarMaker和dSPA成滑移率控制器功能验证的硬件在环试验，并根据行驶工况设置离线模式线模式，一系列从高到低可变路面附着系数的过渡制动试验，也证实了该复合ABS方法的可靠性和自适应性。美国俄亥俄州立大学WangJ....

图2-1分布式电驱动轻型越野车结构图

详细分析整车和电液复合制动系统的建立研究对象的数学模型和仿真模型。模型主机，动力电池，ECB液压系统和制动卡钳。研制的策略制定和仿真分析提供理论依据。形式，纯电动汽车可分为集中式和分布式，区驱动汽车简化了机械传动结构，消除传动中的，兼具更佳的轻量化和高效性能。因此，分布，易测量....

图2-3轮毂电机及控制器实物图

.1电机回馈制动系统轮毂电机是一种将电机集成于车轮中的先进驱动装置，具有比功率大失小，结构集成度高的优点。目前轮毂电机技术正处于快速发展的量段。常见的轮毂电机类型有永磁同步和直流无刷等型式。本文采用的是直流无刷型式，电机及匹配控制器如图2-3所示，具体的参数如表：表2-2....

本文编号：3905441