四驱轮毂电机电动汽车驱动转矩控制策略研究

发布时间：2024-03-02 17:11

　　能源短缺与环境污染迫使传统汽车产业转型,纯电动汽车迎来了飞速发展。分布式四轮毂电机驱动电动汽车结构简单,驱动转矩可连续、独立控制的特点,为汽车动力学控制开辟了新的研究思路。然而不同于成熟的传统底盘控制系统,目前在整车驱动控制方面还存在较多问题。基于此,本文针对四驱轮毂电机电动汽车及其驱动控制策略展开研究,主要内容如下。对本文研究对象进行建模分析,在保证模型精度的基础上简化了整车模型自由度。对整车进行模块化建模,其中包括七自由度车体模型、车轮模型、轮胎模型,轮毂电机模型,并对各个子系统的参数传递关系进行介绍,为后续驱动控制策略的设计与仿真实验的搭建奠定基础。针对电子差速控制中忽略车架内力对各个车轮协调作用的问题,分析了传统汽车差速行驶过程,确定出轮毂电机电动汽车差速行驶约束条件,并对包含车架内力的车轮进行了受力分析,由此提出整车转矩控制自适应差速原理。另外,在转矩控制的过程中考虑到车辆动力学这一维度,采用分层控制的方法,设计了分工况整车驱动转矩控制系统,目标为在不同工况下提高车辆稳定性与节能性。在转向工况下,针对车辆较容易产生不足或过度转向甚至发生失稳的问题,提出稳定性驱动转矩控制策略。...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2通用公司轮毂电机电动汽车Fig.1.2Thein-wheelmotorelectric

江苏大学硕士学位论文成功在德国明斯特市投入使用，如图1.3所示。2016年E-Traction公司利用先进的轮毂电机技术，成功的将传统汽车DAFLF底盘机械装置改装成轮毂电机底盘控制系统。2017年上海国际车展上，BJ80车型引起了很大关注，如....

图1.3轮毂电机驱动公交车Fig.1.3Thein-wheelmotordrivebus

成功在德国明斯特市投入使用，如图1.3所示。2016年E-Traction公司利用先进的轮毂电机技术，成功的将传统汽车DAFLF底盘机械装置改装成轮毂电机底盘控制系统。2017年上海国际车展上，BJ80车型引起了很大关注，如图1.4所示该车装备了由世界电驱动....

图1.4“BJ80”车型Fig.1.3Themodelof“BJ80”

成功在德国明斯特市投入使用，如图1.3所示。2016年E-Traction公司利用先进的轮毂电机技术，成功的将传统汽车DAFLF底盘机械装置改装成轮毂电机底盘控制系统。2017年上海国际车展上，BJ80车型引起了很大关注，如图1.4所示该车装备了由世界电驱动....

图1.5吉林大学实验样车“春晖”Fig.1.5Theexperimentalprototype“CH”of

图1.1“Lohner-Porsche”汽车Fig.1.1Thevehicleof“Lohner-Porsche”图1.2通用公司轮毂电机电动汽车Fig.1.2Thein-wheelmotorelectricvehicleofGM图1.3轮毂电机....

本文编号：3917135