EHB系统建模仿真与多目标优化

发布时间：2024-03-17 15:08

　　在经济高速发展的今天,汽车需求量不断增加。由于汽车排放尾气而引起的环境问题变得越来越严重。使用纯电动汽车代替传统内燃机汽车可以很好地解决汽车尾气引起的环境问题,然而目前电动汽车因续航不佳以及汽车安全等问题,使得纯电动车普及率不高。本文针对纯电动汽车车身稳定性以及制动能量回收效率,对电-液联合制动系统(Electronic-hydraulic Brake,以下简称为EHB)结构及工作原理做了分析,设计出新型制动力分配策略,并考虑到车身在非稳定情况下安全性问题,采用多目标优化方法对车身稳定控制器进行多目标优化。本文研究对象为配备四个永磁无刷直流轮毂电机、超级电容器-锂电池复合电池的纯电动汽车。首先对永磁无刷直流电机、超电容器-锂电池复合电池原理以及特性进行研究并建立相应的数学模型,对制动过程以及再生制动能量回收过程进行分析,通过对理想制动力分配曲线以及电-液联合制动力分配策略进行研究,设计出适用于轻度制动、中度制动以及紧急制动三种不同工况的制动分配方案,并通过Matlab/simulink软件进行仿真验证,仿真结果表明该制动力分配方式对提高车身稳定性以及提升制动能量回收效率有帮助。其次本文...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1电-液联合制动制动系统结构图

杭州电子科技大学硕士学位论文第2章基于EHB电-液联合制动系统结构及原理2.1电-液联合制动系统结构2.1.1电-液联合制动系统电-液联合制动系统指的是在液压制动系统中加入电机制动，通过电机制动可以很好地实现能量回收，提升纯电动汽车的行驶里程，提高能源利用效率。电-....

图2.2液压制动系统结构图

杭州电子科技大学硕士学位论文.2液压制动系统液压制动系统结构如下图2.2所示，由直流电机、滚珠丝杠副、一个3刹车踏板缸、踏板行程模拟器、电磁阀、控制单元所组成。滚珠丝杠组接到直流电动机轴上，提高系统动态响应的样条函数。这个滚珠丝杠总的转动转变为直线往复运动，迫使主缸中活....

图2.4永磁无刷直流电机启动特性

杭州电子科技大学硕士学位论文磁无刷直流电机机械特性无刷直流电机相比于其他类型的电机有很多优势：永磁无刷直流电机省略了电源励磁，减少了相对应的损耗，，使用永磁无刷电机比直流电机能源利用效率高近20%。因为永磁无刷直流电机不需要电源励磁使得其结构中不需要向控制技术取代了机械式换向器....

图2.5永磁无刷直流电机机械特性图

图2.5永磁无刷直流电机机械特性图直流电机数学模型接法结构简单、工作稳定性好、精度高，应式为刷直流电机数学模型：EdtdiLiRiLdtduRi()L--电动机的工作电压（V）、工作电流电流-角位移（rad）；--角速度(rad/s）；E--程：Ed....

本文编号：3931213