电液伺服橡胶减振器试验台的设计与控制研究

发布时间：2024-03-23 17:54

　　橡胶减振器是汽车的重要配件,在汽车多个部位均有使用,其性能对汽车的NVH性能有重要的影响,橡胶减振器的检测与试验是生产及应用中的重要环节。试验台是检测橡胶减振器性能的重要设备,在机械领域中应用广泛,但由于被测对象的体积大小、受力方式、装夹方式的差别,试验台大多为单独设计。本文针对橡胶减振器的动静刚度试验以及疲劳试验设计一款电液伺服橡胶减振器试验台。本文首先依据橡胶减振器试验需求确定电液伺服试验台的方案,分别对试验台机械系统,液压系统以及控制系统进行设计:对动横梁的结构方案进行选择,计算并校核了横梁夹紧力,完成试验台结构的模态分析,验证结构的可行性;依据工作原理设计液压系统原理图,完成液压缸设计及液压元件选型;通过对控制系统功能需求的分析,完成控制系统硬件与软件设计。利用仿真软件对控制系统的动态特性进行研究,建立控制系统的数学模型,从快速、稳定、准确三个指标,依次采用PID控制以及模糊PID控制策略对系统的动态特性进行优化校正,取得满意的结果。由于负载的刚度变化会导致系统的数学模型的改变,从而影响系统的控制性能。在不同负载刚度情况下,通过对模糊PID控制参数的调整,实现了一定刚度变化范围...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1美国MTS公司电液伺服试验台Fig1.1USMTSElectro-HydraulicServoTestBench

缩、疲劳等试验[19]。总而言之，电液伺服试率的加载；荷的加载；，如正弦波、方波、三角波等等，波形可依据，加载精度高，响应速度快；件控制操作简单，自动化程度高，采集到的数国内外发展现状的开发与推广在国外远比国内要早的多,早在、美国的MTS公司、瑞士的Amsler、英国的公司....

图1.2长春试验机研究院生产的电液伺服试验台Fig1.2Electro-hydraulicservotestbenchofSinotestEquipmentcorporation

合肥工业大学硕士学位论文验台起初由外国进口，国内关于电液伺台液压伺服试验台由长春试验机研究所研试验台能在试验过程中进行数据的采集与档位[22]。之后在天水、济南等有关部门济南试金集团引进了日本岛津公司的技台[23]。相比而言，国内关于电液伺服试处于落后，国内研制的试验台在控制精差....

图2.1电液伺服试验台工作原理图

验台液压系统是试验台的动力来源，通过其执行机构伺服阀控液压缸对减振元件进行加载试验，并提供横梁移动与夹紧的动力。其设计应该安同时要能满足试验加载载荷大小的需求。制系统是试验台的关键部分，通过对伺服阀、电磁阀的控制对被测橡胶进行指定的加载，控制横梁的上升、下降、夹紧与松开，同时通过....

图2.2电液伺服试验台整体结构

验台采用立式双立柱框架结构，主要由过螺栓固定在箱体上方，横梁安装在立器的不同规格大小，横梁上下的行程设于传感器与夹具的安装。箱体台面与测减振器的大小进行调节。加载用伺服置通常有两种方式，一种是将其安装在相反，液压缸被安装在箱体内部由下往，且不便于安装，故采取伺服液压缸上螺栓固定，....

本文编号：3936274