电动轮汽车底盘系统集成优化方法研究

发布时间：2024-03-27 22:50

　　对于电动轮汽车而言,转向系统、悬架系统和制动系统作为其底盘系统的重要组成部分,分别决定了汽车的操纵稳定性、平顺性以及安全性。由于这三个系统之间存在一定的耦合联系,某一系统性能得到改善的同时必定对其他系统产生一定的影响,因而将各系统性能进行简单的叠加优化,并不能获得最优的底盘综合性能。针对这一问题,本文围绕电动轮汽车,对其底盘集成系统及优化方法展开研究,主要内容为:首先,考虑转向系统、悬架系统和制动系统的集成与耦合作用,建立底盘系统及整车动力学模型,包括整车四自由度模型、差速转向系统动力学模型、差速制动系统动力学模型和主动悬架系统动力学模型、车轮模型和路面输入模型。在此基础上,采用MATLAB和CARSIM对所建立的电动轮汽车底盘系统模型进行验证。其次,考虑驾驶员的舒适性,推导底盘系统各个子系统的性能函数,并进行量化处理。确定对驾驶员舒适性影响较大的子学科目标函数,以及对子学科目标函数影响较大的结构参数并将此作为子学科优化设计变量。考虑三个子系统的运动干涉及子系统结构要求等,通过约束分析得出子系统以及总系统的约束条件。再次,基于TOPSIOS方法对驾驶员舒适性进行重构,研究驾驶员舒适性中...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1电动轮汽车一般布置形式

电动轮汽车底盘系统集成优化方法研究的研发和理论研究提供一定的理论指导和实用价值。研究现状独立的轮毂电机进行驱动，四个车轮的转矩独立可控控制效果好，可以进行转矩协调控制功能以及差速转取消了发动机到车轮的机械传动机构，减小了整车质动车轮，提高传动效率。去掉了离合器、变速器等部，可实现....

图1.2Bosch开发的电磁主动悬架系统

图1.2Bosch开发的电磁主动悬架系统毂电机对平顺性的影响，将半主动悬架与电动轮进行耦合动轮的结构设计方案，改善了电动轮汽车平顺性[38]。史模型，采用多目标优化方法和不同的代理模型对包括悬架数匹配[39]。架研究主要集中在选取合适的力发生器，降低成本、减少平顺性[40-....

图1.3集成化底盘系统的结构布置

图1.2Bosch开发的电磁主动悬架系统杨蔚华分析轮毂电机对平顺性的影响，将半主动悬架与电动轮进行耦合，构建一种新主动悬架的电动轮的结构设计方案，改善了电动轮汽车平顺性[38]。史天泽通过有限建立虚拟样机模型，采用多目标优化方法和不同的代理模型对包括悬架系统和转向系进行优化....

图1.4二自由度双电机轮边驱动结构

南京航空航天大学硕士学位论文大，隔振效果会恶化，轮胎地面附着性会发生改变，对汽车的响。同时由于轮毂电机在车轮内，导致车轮的转动惯量增加，。由于轮毂电机设置在车轮内，轮毂电机会由于地面作用力产的使用寿命和性能。而且电制动性能毕竟是有限的，要满足一电能，对于电动轮汽车能量管理提出挑战....

本文编号：3940614