基于SUV行驶特征的软路面识别算法研究

发布时间：2024-04-01 19:10

　　本文以越野环境中常见的松软路面作为研究对象,探究其自动识别算法,为车辆各个控制系统的调整提供指导,这对提高SUV(运动型多用途汽车,Sport Utility Vehicle,以下简称SUV)软路面通过性具有重要意义。目前对于松软路面的辨识主要基于视觉信息或车辆行驶特征进行,基于视觉的方法除了需要加装摄像头等传感器外,对存储空间和运算速度要求很高;而基于行驶特征的识别方法需要加装加速度计或力学传感器,且识别特征较为单一,影响识别效果,上述弊端都限制了这些方法实现大范围产品应用的可能。本文依托于校企合作项目,开展了基于SUV行驶特征的软路面识别算法研究。首先选择了典型的越野路面试验场地并采集沙样,对其物理特性和力学特性进行了分析;其次进行了多种路面的实车试验数据采集,并基于试验数据完成了滚动阻力和轮速波动指标的计算;然后以这两项软路面典型行驶特征作为输入,设计了基于模糊规则的软路面识别算法和基于随机森林的软路面识别算法;最后利用实车试验数据对两种算法进行了验证。本文的主要研究内容包括:(1)软路面特性测定及分析对衙门营子和银沙湾两处场地的沙样进行了物理特性和力学特性的测定。分析沙样颗粒级...

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 汽车地面力学发展概述
        1.2.1 纯经验方法
        1.2.2 半经验方法
    1.3 软路面识别方法发展概述
        1.3.1 基于视觉信息的识别方法
        1.3.2 基于行驶特征的识别方法
    1.4 本文主要研究内容
第2章 软路面特性测定及分析
    2.1 软路面试验场地介绍
    2.2 软路面特性测定
        2.2.1 软路面物理特性测定
        2.2.2 软路面力学特性测定
    2.3 软路面车辆通过性影响因素分析
    2.4 本章小结
第3章 试验数据采集及车辆行驶特征分析
    3.1 试验场地通过性判断
        3.1.1 试验车辆VCI计算
        3.1.2 试验场地CI测量及通过性判断
    3.2 实车试验数据采集
        3.2.1 实车试验数据采集系统
        3.2.2 实车试验数据采集试验
    3.3 车辆行驶特征计算及分析
        3.3.1 车辆滚动阻力计算
        3.3.2 轮速波动指标计算
    3.4 本章小结
第4章 基于模糊规则的软路面识别算法研究
    4.1 基于模糊规则的软路面识别算法架构
    4.2 基于模糊规则的计数器设计
        4.2.1 模糊规则理论简介
        4.2.2 计数器递增步长模糊规则
        4.2.3 计数器递减步长模糊规则
    4.3 基于模糊规则的软路面识别算法验证
        4.3.1 算法仿真平台搭建
        4.3.2 基于实车数据的识别算法验证
    4.4 本章小结
第5章 基于随机森林的软路面识别算法研究
    5.1 基于随机森林的软路面识别算法设计
        5.1.1 随机森林理论简介
        5.1.2 基于随机森林的软路面识别算法架构
    5.2 随机森林分类器设计
        5.2.1 随机森林工具箱
        5.2.2 分类器训练及评价
    5.3 基于随机森林的软路面识别算法验证
        5.3.1 算法仿真平台搭建
        5.3.2 基于实车数据的识别算法验证
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
参考文献
作者简介及在学期间所获得的科研成果
致谢



本文编号：3945171