基于视觉感知的清扫车典型作业工况建立及模型表征

发布时间：2024-04-10 23:36

　　近年来,人民生活水平不断提高的同时,各类生活垃圾产生的数量也不断上升,其中的一部分因为种种原因散落在城市道路,影响环境与卫生,导致了国内路面清扫车需求的上升,而传统清扫车存在能源利用率低,污染严重等环境能源问题,这与全球日益严峻的污染物排放与能源短缺问题产生了矛盾。同时部分清扫车司机在道路作业时,由于清洁度需求与部分驾驶员操作影响,存在很多选用过高档位作业的情况,造成了能源的浪费。本文依托于2018年国家重点研发计划新能源汽车重点专项——“N2/N3类纯电动商用车动力平台关键技术研究及整车应用”中的子课题3——“整车智能化控制及性能提升技术”,为通过智能感知技术作业的纯电动智能清扫车进行清扫车典型工况与工况的场景模型表征相关研究。可以为智能识别算法,上装系统机构优化关联的节能率的体现提供客观有代表性的评价依据。本文自2018年8月至2019年8月,选取地理位置位居中国中部,四季分明,路面作业覆盖各种气候的北京市为采集对象,通过选取28辆出车率最高的路面清扫车,共采集了29090628条上装系统功率。之后结合清扫车上装系统功率变化与分布特点,将采集数据转化为4个标准值:0kW(停止)、2...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1纯电动清扫车

吉林大学硕士学位论文8表性。5.基于速度-加速度矩阵分析的构建方法。该方法需要计算挑选片段的速度-加速度联合分布矩阵，使用最小二乘法判断挑选片段与整体数据的两个矩阵，根据相似度的高低选择对应片段为构建的工况。6.基于模型的构建方法[51]。该方法通常会应用马尔科夫链的相关知识，核....

图3.1路面垃圾物识别结果

第3章功率匹配试验15第3章功率匹配试验本章将进行构建训练功率匹配模型数据集的工作，本文研究对象为智能清扫车，该智能清扫车上装系统的工作流程为根据视觉传感器采集的场景数据识别场景内存在的垃圾物与各类垃圾所占覆盖率。其中垃圾种类的识别使用了Faster-RCNN模型，通过拍摄作业场....

图3.2垃圾物覆盖率识别结果

第3章功率匹配试验15第3章功率匹配试验本章将进行构建训练功率匹配模型数据集的工作，本文研究对象为智能清扫车，该智能清扫车上装系统的工作流程为根据视觉传感器采集的场景数据识别场景内存在的垃圾物与各类垃圾所占覆盖率。其中垃圾种类的识别使用了Faster-RCNN模型，通过拍摄作业场....

图3.3功率匹配试验

吉林大学硕士学位论文18图3.3功率匹配试验表3.4车载工控机硬件配置内容硬件控制器英特尔酷睿i5-6500(6MCache,3.2/3.6GHz,65WTDP)芯片组英特尔Q170平台控制器芯片图像独立的NVIDIAGPU(75WTDP)内存8GBDDR4-2133SDRAM以....

本文编号：3950530