集成式电液制动系统控制方法及AEB避撞策略研究

发布时间：2024-04-21 19:53

　　随着新能源汽车和智能网联汽车的发展,发展集成度高、效能好且稳定的集成式电液制动系统已成必然趋势。集成式电液制动系统不仅需要满足基本制动控制要求,同时还能帮助车辆实现自动紧急制动系统(AEB)功能,以缓解追尾碰撞等交通事故带来的生命安全和财产损失问题。本文提出一种集成式电液制动系统方案,介绍和分析了其结构组成和工作原理,同时搭建各主要部件的数学模型,包括助力电机数学模型、传动机构数学模型、伺服主缸数学模型、制动管路数学模型、电磁阀数学模型和制动轮缸数学模型。基于Matlab/Simulink和AMESim仿真软件分别建立各主要部件的仿真模型,搭建两种仿真软件的Simulink接口模块,建立集成式电液制动系统的联合仿真模型,为后续集成式电液制动系统控制方法及仿真试验研究奠定基础。本文研究集成式电液制动系统控制方法,包括伺服主缸压力控制方法和ABS控制方法。针对伺服主缸压力控制设计一种基于压力-位置双变量切换的三闭环控制方法,其中最外环为压力-位置双变量切换控制环,中间环为转速控制环,最内环为电流控制环。针对ABS控制提出一种基于路面辨识的自适应逻辑门限ABS控制方法。最后基于集成式电液制动...

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1AEB工作过程

集成式电液制动系统控制方法及AEB避撞策略研究2避免碰撞的发生[5]。图1.1AEB工作过程Fig.1.1WorkingProcessofAEB电液制动系统作为AEB的制动执行机构，不仅需要满足制动系统本身要求的响应快速、控制效率高等要求，还需要具备主动建压制动等功能。可以看出，....

图1.2博世公司的第一代iBooster（左）和第二代iBooster（右）

江苏大学硕士学位论文31.2国内外研究现状1.2.1电液制动系统构型研究现状德国Bosch（博世）公司推出的伺服机电助力制动执行机构iBooster，代替了以往乘用汽车上的真空助力器式的制动执行装置，同时也省去了相应的真空环境生成装置[6]，如图1.2所示。从结构上看，iBoos....

图1.3博世IBooster+ESPHev组合架构

集成式电液制动系统控制方法及AEB避撞策略研究4Hev来共同构成整车的制动系统，如图1.3所示。IBooster和ESPHev作为相对独立的两个节点，既有相互独立的功能，又有相互联系的信号交互和冗余功能，IBooster+ESPHev组合的架构被证实是可以支持自动驾驶Level2....

图1.4大陆MKC1实物及结构简图

集成式电液制动系统控制方法及AEB避撞策略研究4Hev来共同构成整车的制动系统，如图1.3所示。IBooster和ESPHev作为相对独立的两个节点，既有相互独立的功能，又有相互联系的信号交互和冗余功能，IBooster+ESPHev组合的架构被证实是可以支持自动驾驶Level2....

本文编号：3961378