分布式电驱动车辆状态及参数联合估算研究

发布时间：2024-05-27 00:55

　　分布式电驱动车辆结构简单,有四轮转矩独立可控,响应快速准确等优点,在车辆动力学控制和经济性方面都有很大的潜力。要充分发挥分布式电驱动车辆这些优点,需要设计高性能的分布式驱动控制系统。为了提高分布式驱动控制效果,需要较为完善精准的控制输入量,包括车速、质量等车辆状态及参数。因此车辆状态和参数的精准估算很有必要。本文针对分布式轮边四驱电动汽车,分析并建立了用于参数估算和用于状态量估算的车辆动力学模型,并在此基础上研究最小二乘法和卡尔曼滤波等估计算法。构建了以带可变遗忘因子的递推最小二乘法为基础的质量坡度参数估计器和以无迹卡尔曼滤波为基础的车速及质心侧偏角的状态估计器。利用轮边电机转速转矩可得的特点,配合纵向加速度、纵向车速等进行整车质量和道路坡度的观测。利用纵向加速度、横向加速度、横摆角速度和方向盘转角等易得且成本不高的传感器数据来源,对纵向车速、横向车速、质心侧偏角等进行观测。建立Simulink-CarSim联合仿真平台,在CarSim中搭建车辆模型并进行参数设置,在Simulink中搭建状态和参数估计器。通过在典型工况下联合仿真验证了估计器在整车质量、纵向车速、质心侧偏角等估计的有效...

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【部分图文】：

图1-12018-2019我国新能源汽车月度销量情况

浙江大学硕士学位论文绪论11绪论1.1研究背景及意义随着社会的发展，能源和环境问题的日益凸显，人们对车辆的需求和要求越来越高，因此新能源汽车，尤其是电动汽车的发展日益越来越被重视。新能源汽车的产销量不断上升，2019年上半年，新能源汽车在我国累计生产61.4万辆，累计销售61.7....

图1-2清水浩教授团队研发的Eliica

浙江大学硕士学位论文绪论3了转矩独立分配、稳定性控制、节能性方面的研究[10]，如图1-4所示。国外企业方面，同样是日本企业研发较多。日本丰田公司在2013年推出了一款搭载发动机和后轮两轮毂电机的YarisHybrid-R，并设计了一套独立扭矩控制系统，通过单独调节每个轮毂电机的....

图1-3东京大学堀洋一教授团队研发的轮毂电机实验车

浙江大学硕士学位论文绪论3了转矩独立分配、稳定性控制、节能性方面的研究[10]，如图1-4所示。国外企业方面，同样是日本企业研发较多。日本丰田公司在2013年推出了一款搭载发动机和后轮两轮毂电机的YarisHybrid-R，并设计了一套独立扭矩控制系统，通过单独调节每个轮毂电机的....

图1-4俄亥俄州立大学团队研发的分布式驱动样车EGV

浙江大学硕士学位论文绪论4图1-4俄亥俄州立大学团队研发的分布式驱动样车EGV图1-5日本丰田公司轮毂电机车型YarisHybrid-R图1-6美国福特公司分布式驱动嘉年华

本文编号：3982542