人工智能在机器人足球赛中的应用

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人工智能在机器人足球赛中的应用

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内容提示：规器人足球是近几年发展起来的机器人研究和竞赛项目，融合了人工智能、 智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身 是一个典型的智能体系统，同时也为智能体系统的理论研究和模型测试提供了 一个标准的实验平台。决策系统相当于现代真实足球比赛中的教练员，直接影 响比赛的成败，能够体现出机器人足球系统的智能性，对策略系统的深入研究 有重大的理论意义和现实应用价值。 智能化是计算机发展的必然趋势，无论是计算机控制，，还是商用民用软件， 都要求含有越来越高的智能因素，因此人工智能领域的研究越来越受到重视。 近几年人工智能成为研究热点之一。比赛中双方队员的位置瞬息万变，要求不 仅能智能地躲避对方的拦截，带球突破，还要能同队配合，依照策略行事，这 就对人工智能的控制提出了更高的要求。【1】 智能控制技术为自主机器人提供比赛必须的”决策”能力，即用来保证在复杂 动态环境条件下，通过”知识’及时进行决策。实际上这个决策树就是足球教练最后总结了实验的结果，分析了该算法的优缺点，提出了以后需要改进的 地方。 关键词：机器人足球，人工智能，决策树，策略程序

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