搜索救助多功能无人艇系统设计
发布时间：2022-01-01 07:43
<正>搜索救助多功能无人艇（以下简称无人搜救艇）主要用于海军、海事、民用船只在高海况条件、低能见度或夜间情况下,实施对落水人员的搜索和救助任务。无人搜救艇能与母舰或母船实现共艇共架,具备与各类搜救装备系统的接口;无人搜救艇具有快速机动、高海况适应能力强、救助手段灵活等特点,根据不同搜救效率和搜救风险控制的需求,可选择人工驾驶、遥控驾驶、自主/半自主搜救的方式执行任务。无人搜救艇具备搭载系留式无人机、无人救助设备、光电侦察设备、海事雷达、自主导航定位等各型装备,
【文章来源】：电子世界. 2020,(05)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
搜救无人艇搜救流程图
,O2,...,O(n-1)/2)；6）以中心点Oi为圆心，dn为直径计算无人艇转弯弧长li。（3）仿真对比：假设无人艇需完成半径为1km的圆形水域的搜索任务，无人艇的搜索宽度为100米，则根据上诉两种方法利用MATLAB软件计算无人艇的搜索路径如图8、图9所示。其中，红色圆为待搜索区域，黑色线条为无人艇的搜索路径，其中螺旋路径搜索总长度为32.98km，扇形路径搜索总长度为67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索对中心位置搜索密度更高。图8螺旋路径设计效果图图9扇形路径设计效果图5结语本文主要针对海上高海况、低能见度等复杂海况条件下对落水人员的不间断搜救需求，设计了搜救无人艇系统平台、搜救无人艇控制系统、海上无人搜救任务规划、多无人艇协同搜救等。研究搜索救助多功能无人艇系统，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。完善水上搜救装备体系、提升救援能力、支撑海事行动的后勤保障具有重要意义。作者简介：吴健（1979—），男，南京模拟技术研究所高级工程师。（上接第138页）以及备注等。如果处理后发现有错误或者根据管制员需求需要告警的电报，根据不同需求进入不同部门管制员用户值班告警表中。（3）数据库表结构设计：按照现有实体关系进行设计，电报分析子系统中电报信息数据应设计3张数据库表，即为原始报文表，预处理报文表，解析报文表。数据库表结构图如图6所示：图6电报分析子系统数据库表图（4）功能模块类设计：电报分析子系统中以航路校验模块为例阐述具体设计思路。航行电报数据校验功能是电报解析模块中的重要组成部分。本模块的设计重点在于解决当?
n-1)/2)；6）以中心点Oi为圆心，dn为直径计算无人艇转弯弧长li。（3）仿真对比：假设无人艇需完成半径为1km的圆形水域的搜索任务，无人艇的搜索宽度为100米，则根据上诉两种方法利用MATLAB软件计算无人艇的搜索路径如图8、图9所示。其中，红色圆为待搜索区域，黑色线条为无人艇的搜索路径，其中螺旋路径搜索总长度为32.98km，扇形路径搜索总长度为67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索对中心位置搜索密度更高。图8螺旋路径设计效果图图9扇形路径设计效果图5结语本文主要针对海上高海况、低能见度等复杂海况条件下对落水人员的不间断搜救需求，设计了搜救无人艇系统平台、搜救无人艇控制系统、海上无人搜救任务规划、多无人艇协同搜救等。研究搜索救助多功能无人艇系统，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。完善水上搜救装备体系、提升救援能力、支撑海事行动的后勤保障具有重要意义。作者简介：吴健（1979—），男，南京模拟技术研究所高级工程师。（上接第138页）以及备注等。如果处理后发现有错误或者根据管制员需求需要告警的电报，根据不同需求进入不同部门管制员用户值班告警表中。（3）数据库表结构设计：按照现有实体关系进行设计，电报分析子系统中电报信息数据应设计3张数据库表，即为原始报文表，预处理报文表，解析报文表。数据库表结构图如图6所示：图6电报分析子系统数据库表图（4）功能模块类设计：电报分析子系统中以航路校验模块为例阐述具体设计思路。航行电报数据校验功能是电报解析模块中的重要组成部分。本模块的设计重点在于解决当接收到大量航行电报时，
【参考文献】：
期刊论文
[1]地方海上无人搜救系统框架研究[J]. 赵显峰,王辰. 珠江水运. 2020(14)
硕士论文
[1]基于事件触发的欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制[D]. 王鑫.南京信息工程大学 2021
[2]无人救助艇用抛绳器研究[D]. 邹尚汝.大连海事大学 2020
本文编号：3561925
【文章来源】：电子世界. 2020,(05)
【文章页数】：4 页
【部分图文】：
搜救无人艇搜救流程图
,O2,...,O(n-1)/2)；6）以中心点Oi为圆心，dn为直径计算无人艇转弯弧长li。（3）仿真对比：假设无人艇需完成半径为1km的圆形水域的搜索任务，无人艇的搜索宽度为100米，则根据上诉两种方法利用MATLAB软件计算无人艇的搜索路径如图8、图9所示。其中，红色圆为待搜索区域，黑色线条为无人艇的搜索路径，其中螺旋路径搜索总长度为32.98km，扇形路径搜索总长度为67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索对中心位置搜索密度更高。图8螺旋路径设计效果图图9扇形路径设计效果图5结语本文主要针对海上高海况、低能见度等复杂海况条件下对落水人员的不间断搜救需求，设计了搜救无人艇系统平台、搜救无人艇控制系统、海上无人搜救任务规划、多无人艇协同搜救等。研究搜索救助多功能无人艇系统，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。完善水上搜救装备体系、提升救援能力、支撑海事行动的后勤保障具有重要意义。作者简介：吴健（1979—），男，南京模拟技术研究所高级工程师。（上接第138页）以及备注等。如果处理后发现有错误或者根据管制员需求需要告警的电报，根据不同需求进入不同部门管制员用户值班告警表中。（3）数据库表结构设计：按照现有实体关系进行设计，电报分析子系统中电报信息数据应设计3张数据库表，即为原始报文表，预处理报文表，解析报文表。数据库表结构图如图6所示：图6电报分析子系统数据库表图（4）功能模块类设计：电报分析子系统中以航路校验模块为例阐述具体设计思路。航行电报数据校验功能是电报解析模块中的重要组成部分。本模块的设计重点在于解决当?
n-1)/2)；6）以中心点Oi为圆心，dn为直径计算无人艇转弯弧长li。（3）仿真对比：假设无人艇需完成半径为1km的圆形水域的搜索任务，无人艇的搜索宽度为100米，则根据上诉两种方法利用MATLAB软件计算无人艇的搜索路径如图8、图9所示。其中，红色圆为待搜索区域，黑色线条为无人艇的搜索路径，其中螺旋路径搜索总长度为32.98km，扇形路径搜索总长度为67.85km。其中采用螺旋搜索法效率更高，采用扇形搜索对中心位置搜索密度更高。图8螺旋路径设计效果图图9扇形路径设计效果图5结语本文主要针对海上高海况、低能见度等复杂海况条件下对落水人员的不间断搜救需求，设计了搜救无人艇系统平台、搜救无人艇控制系统、海上无人搜救任务规划、多无人艇协同搜救等。研究搜索救助多功能无人艇系统，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。完善水上搜救装备体系、提升救援能力、支撑海事行动的后勤保障具有重要意义。作者简介：吴健（1979—），男，南京模拟技术研究所高级工程师。（上接第138页）以及备注等。如果处理后发现有错误或者根据管制员需求需要告警的电报，根据不同需求进入不同部门管制员用户值班告警表中。（3）数据库表结构设计：按照现有实体关系进行设计，电报分析子系统中电报信息数据应设计3张数据库表，即为原始报文表，预处理报文表，解析报文表。数据库表结构图如图6所示：图6电报分析子系统数据库表图（4）功能模块类设计：电报分析子系统中以航路校验模块为例阐述具体设计思路。航行电报数据校验功能是电报解析模块中的重要组成部分。本模块的设计重点在于解决当接收到大量航行电报时，
【参考文献】：
期刊论文
[1]地方海上无人搜救系统框架研究[J]. 赵显峰,王辰. 珠江水运. 2020(14)
硕士论文
[1]基于事件触发的欠驱动无人船自适应滑模轨迹跟踪控制[D]. 王鑫.南京信息工程大学 2021
[2]无人救助艇用抛绳器研究[D]. 邹尚汝.大连海事大学 2020
本文编号：3561925
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