基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现

发布时间：2022-07-03 17:10

　　针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性。实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5 m,且比较于传统的A^*算法提升24%的搜索效率。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引 言
1 系统整体架构
2 系统硬件设计
3 系统软件设计与相关算法
    3.1 三边加权质心定位算法
    3.2 基于跳点搜索策略的A*导航算法
4 系统测试与分析
    4.1 定位精度
    4.2 导航算法效率
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RFID的智能图书定位系统[J]. 申思涵,洪涛,吴楷文,张莹莹,翟容,孙子文.  物联网技术. 2018(12)
[2]道路交通网络最短路径关键转向研究[J]. 高明霞.  公路. 2018(09)
[3]多通道人机交互信息融合的智能方法[J]. 杨明浩,陶建华.  中国科学:信息科学. 2018(04)
[4]基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法[J]. 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸.  电子测量技术. 2017(12)
[5]基于iBeacon的环形定位优化算法研究[J]. 林信川,林宏基.  中北大学学报(自然科学版). 2017(06)
[6]基于无线传感器网络的矿井人员定位系统设计[J]. 万彪.  煤炭技术. 2017(11)
[7]基于二维卡尔曼滤波与最小二乘法的目标定位算法[J]. 马羽,高蕾.  计算机与数字工程. 2017(08)
[8]基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计[J]. 张佳.  煤矿机械. 2017(08)
[9]基于iBeacon技术的井下人员设备定位系统[J]. 张航,孙效玉,田凤亮.  工矿自动化. 2016(11)

硕士论文
[1]基于iBeacon室内定位技术研究[D]. 赵冠儒.大连交通大学 2017
[2]基于Ibeacon设备的室内定位与导航技术的研究[D]. 谢良哲.重庆大学 2017
[3]基于iBeacon的室内精确定位技术研究[D]. 马海锋.电子科技大学 2017
[4]基于Android和ARM平台BLE4.0的手腕式计步器的设计与实现[D]. 蔡露.广西师范大学 2015



本文编号：3655301