精英学习人工蜂群算法的PID控制器参数优化

发布时间：2022-08-02 21:18

　　为有效求解PID控制器参数优化问题,本文提出一种精英学习人工蜂群算法.针对人工蜂群算法开发能力较弱的问题,设计一种精英学习策略,通过环形拓扑结构和遗传算法的交叉、变异、选择操作产生精英个体.进而,利用精英个体和全局最优个体构造具有精英引导和全局引导的搜索方程,平衡算法的探索能力和开发能力.通过对22个标准测试问题和PID控制器参数优化问题实验可知,精英学习人工蜂群算法具有较好的寻有能力. 

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
1 引言
2 PID控制器设计问题
3 精英学习人工蜂群算法
    3.1 标准人工蜂群算法
    3.2 精英学习策略
    3.3 精英学习人工蜂群算法
    3.4 算法复杂度分析
4 数值实验
    4.1 标准测试函数比较实验
    4.2 PID控制器参数优化实验
5 结论



本文编号：3669267