基于YAMAHA iVY视觉系统的异形贴片机器人研发

发布时间：2017-08-28 18:18

  本文关键词：基于YAMAHA iVY视觉系统的异形贴片机器人研发

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【摘要】：介绍机器人的基本设计原理,以及系统结构、视觉系统和伺服控制系统等3个主要子系统的设计方法。机器人对物理形状不规则元器件的识别采用具有高稳定性的边缘搜索引擎;对于夹具中心值和机器人R轴中心值的偏差运用自主设计的算法程序有效地解决。元器件的定位采用立体双目视觉系统,利用YAMAHA iVY Studio计算机支持软件将CCD相机坐标精确地转化为机器人夹具运动的空间坐标系。
【作者单位】： 岳阳职业技术学院机电工程系;广东省东莞市速美达自动化有限公司;
【关键词】： 异形电子元器件 机器视觉 贴片机器人
【基金】：湖南省科技厅项目“异形贴片机器人研发”项目编号:2010GK3075
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言贴片机是电子工业基础设备之一，作用是将大量的电子元器件高速贴到PCB板上，效率高，质量好。我国目前尚不能自主生产高等级的贴片机。国外进口的贴片机价格高昂，，高速机达200万元人民币以上，中速机也需要100万元人民币以上。其多是伺服电机带动滚珠丝杆组成的直交结构

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