基于微分几何方法及双向耦合控制的高维混沌系统完全同步

发布时间：2024-03-23 22:24

　　近些年来,基于微分几何方法的非线性系统控制理论在混沌同步控制领域渐成热点,其特点是通过调整非线性系统的相对阶和部分反馈线性化的过程,将误差动力学系统分为两部分,即线性子系统和零动态子系统。线性子系统通过施加外环控制使其收敛,而对于零动态子系统的收敛并维持稳定状态,则需要针对零动态子系统额外设计控制器。由于零动态子系统属于内部过程,在外部设计的控制器难于控制。本文基于微分几何方法与双向线性耦合相结合,实现了高维混沌系统之间的完全同步。其中,双向线性耦合的引入加快了零动态问题收敛的效率和稳定性。第一章,介绍了微分几何方法的相关理论,包括向量场及向量场上的李代数、多输入多输出系统的部分状态反馈线性化方法,以及在混沌同步控制中的双向耦合方法。第二章,以三篇典型文献为例,分别简述了多输入多输出非线性非最小相位系统的控制、线性耦合常微分系统指数同步的新进展和控制广义Lorenz系统的双向耦合同步法,反映了微分几何方法及耦合控制同步法在混沌同步控制中的重要进展。第三章,选取一个五维混沌系统为例,在该混沌系统外部施加耦合控制器以及旨在调节系统相对阶的控制,然后通过非线性坐标变换获得了线性子系统和零动态...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1CA的规律

基于微分几何方法及双向耦合控制的高维混沌系统完全同步-10-则反馈控制器定律为：()()NLNLvgzgvzGv+=+=46.30.146.30.122122在815.9154.33i处分布的sA的极数可以计算为：5560.22,0762.14221gg==，可以得到sA和P。=....

图2.2输出CB的规律

辽宁师范大学硕士学位论文-11-图2.2输出CB的规律Fig.2.2RegulationofoutputCB图2.3输出T的规律Fig.2.3RegulationofoutputT

图2.3输出T的规律

辽宁师范大学硕士学位论文-11-图2.2输出CB的规律Fig.2.2RegulationofoutputCB图2.3输出T的规律Fig.2.3RegulationofoutputT

图2.4输入F/V的规律

基于微分几何方法及双向耦合控制的高维混沌系统完全同步-12-图2.4输入F/V的规律Fig.2.4RegulationofinputF/V图2.5输入QH的规律Fig.2.5RegulationofinputQH仿真结果表明，该控制器能够保证系统的外部状态和内部状态的稳定性。其优....

本文编号：3936556