基于自适应滑模控制的人在回路主动侧杆技术研究

发布时间：2022-10-03 17:19

　　大型民用飞机是我国中长期发展规划重大研究专项课题之一,在国家工信部“十二五”大型民机科研专项（No.MJZ-S-2011-06,No.MJZ-2015-S-080）及国家航空科学研究基金（No.20160757001）等资金资助下,本论文围绕大型民用飞机主动侧杆中的关键问题,开展了大型民机人在回路主动侧杆系统建模、主动侧杆伺服控制策略、人在回路主动侧杆仿真三方面研究工作,具体工作如下:（1）建立了人在回路主动侧杆系统模型,主要包括三部分:大型民机B-747动力学及其飞行控制系统模型、主动侧杆伺服控制系统模型和结构驾驶员模型。根据牛顿定律、动量矩定律及飞机的气动数据表、数据拟合函数等建立了通用的大型民机非线性动力学模型,进而运用小扰动原理,将该非线性模型转化并解耦为纵向和横侧向小扰动线性模型;运用伺服跟踪原理,建立了民机主动侧杆伺服控制系统模型,包含永磁同步三相电机模型以及主动侧杆动力学模型;运用操纵运动传递函数,建立了包含感受机构、中央神经系统、神经肌肉系统等部分的结构驾驶员模型。（2）提出了主动侧杆伺服系统控制策略。主动侧杆伺服系统是一个多变量、多回路,强耦合的控制系统,为了保证侧杆... 

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

B-777驾驶舱Fig.1-1CockpitofB-777现代飞机采用电传操纵逐步取代传统的机械操纵，从而切断了飞机的操纵杆

A-320驾驶舱Fig.1-2CockpitofA-320

飞行品质等级曲图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制[J]. 贾洪平,孙丹,贺益康.  中国电机工程学报. 2006(20)
[2]飞机侧杆驾驶装置的优缺点及其改进设计探讨[J]. 熊端琴,郭小朝,陆惠良,郑伟.  人类工效学. 2006(01)
[3]永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制[J]. 贾洪平,贺益康.  电工技术学报. 2006(01)
[4]飞机六自由度模型及仿真研究[J]. 杨新,王小虎,申功璋,文传源.  系统仿真学报. 2000(03)

博士论文
[1]复杂大气扰动下大型飞机飞行实时仿真建模研究[D]. 高振兴.南京航空航天大学 2009

硕士论文
[1]大型民用飞机控制分配与自适应重构算法研究[D]. 柴树梁.上海交通大学 2013



本文编号：3684497