室内位置描述中空间关系的不确定性建模与定位研究

发布时间：2022-10-21 13:47

　　近年来,随着城市和移动互联网的发展,人们在室内的时间越来越多,对位置服务的需求越来越多元化,室内位置定位迎来了迅猛的发展。当前室内定位技术是通过各种物理传感器实现定位,算法复杂而且需要昂贵的设备花费,在室内这样复杂的环境中还容易受建筑物遮挡和多路径效应的影响。认知技术、自然语言理解、语言识别技术的发展使得人、机器之间的感知与语言交互更加成熟。自然语言作为人们日常生活中最基本的交流方式已成为一种交互方式逐渐消除了人与机器之间的障碍,人与机器之间的交互方式将会朝着更加智能和便于人们使用的方向发展,通过语音或者文本进行自然语言交互式的位置服务将是今后的发展方向。位置描述存在于我们的日常交流之中,一般来说,位置描述包括参考对象、空间关系和目标对象,其中空间关系中的方位关系和距离（定量和定性）关系能提供更多的位置信息。近年来,虽然基于位置描述的定位方法取得了长足的进步,但是基于位置描述中空间关系的不确定性建模和复杂定位场景的计算方法研究仍然存在不足。因此,本文针对位置描述定位的瓶颈问题,以室内商场为例,研究了基于室内位置描述中空间关系的不确定性建模和定位方法。本文主要的研究工作和创新成果如下:（... 

【文章页数】：108 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
论文资助情况
论文创新点
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 室内定位
        1.2.2 位置描述
        1.2.3 空间关系
        1.2.4 位置描述定位方法
    1.3 本研究领域面临的问题
    1.4 本文研究思路和内容
    1.5 本文章节安排
第二章 位置描述理论及其不确定性
    2.1 空间认知
        2.1.1 认知
        2.1.2 地理空间认知
    2.2 模糊集
        2.2.1 模糊集定义
        2.2.2 常用的模糊隶属度函数
        2.2.3 隶属度函数在空间关系中的应用
    2.3 位置描述的不确定性
        2.3.1 参考对象
        2.3.2 空间关系
        2.3.3 目标对象
    2.4 本章小结
第三章 室内位置描述中空间关系的不确定性建模
    3.1 概述
    3.2 位置描述特点
        3.2.1 模糊性
        3.2.2 参考对象数据难以获取
        3.2.3 复杂的上下文环境
        3.2.4 层级表达
        3.2.5 表达清晰
    3.3 室内位置描述分析
    3.4 室内距离和相对方位关系模型
        3.4.1 定量距离模型
        3.4.2 定性距离(“附近”)模型
        3.4.3 相对方位模型
    3.5 基于栅格表达的计算方法
    3.6 本章小结
第四章 基于相对方位和定量距离的室内位置描述定位方法
    4.1 概述
    4.2 基于联合概率的定位方法
        4.2.1 容许区域
        4.2.2 基于联合概率表达实现定位
    4.3 实验
        4.3.1 基于两个参考对象的位置描述定位
        4.3.2 基于三个参考对象的位置描述定位
        4.3.3 实验分析与讨论
    4.4 本章小结
第五章 基于相对方位的室内地标位置描述定位方法
    5.1 概述
    5.2 室内地标位置描述系统
    5.3 地标的定性距离
    5.4 基于联合概率的定位方法
        5.4.1 确定位置描述区域—容许区域
        5.4.2 计算容许区域内的方向概率
        5.4.3 计算容许区域内的定性距离概率
        5.4.4 计算联合概率(定位)
    5.5 实验
        5.5.1 实验场地选择
        5.5.2 基于两个参考对象的位置描述定位
        5.5.3 基于三个参考对象的位置描述定位
        5.5.4 讨论
    5.6 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 研究内容总结
    6.2 后续研究展望
中外文参考文献
攻博期间发表的科研成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于行人位置描述的道路模拟表达方法[J]. 曹青,唐天琪,张翎,龙毅.  地理与地理信息科学. 2017(06)
[2]智能时代测绘与位置服务领域的挑战与机遇[J]. 刘经南,高柯夫.  武汉大学学报(信息科学版). 2017(11)
[3]基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战[J]. 陈锐志,陈亮.  测绘学报. 2017(10)
[4]基于形状及空间关系的场景相似性检索[J]. 田泽宇,门朝光,汤亚楠.  电子学报. 2016(08)
[5]室内定位方法综述[J]. 席瑞,李玉军,侯孟书.  计算机科学. 2016(04)
[6]多传感器融合的手机室内三维定位试验[J]. 刘志平,余前勇.  山东科技大学学报(自然科学版). 2015(06)
[7]基于物理邻近点辅助的无线局域网指纹定位方法[J]. 周牧,张巧,邱枫.  计算机应用. 2014(06)
[8]顾及通名语义的汉语地名相似度匹配算法[J]. 程钢,卢小平.  测绘学报. 2014(04)
[9]基于细节空间关系的自然语言组合描述方法[J]. 张珂,丁巧林,刘涛,赵伟.  清华大学学报(自然科学版). 2014(03)
[10]地标分层多粒度路径导引描述方法[J]. 李霖,毛凯,谭永滨.  测绘学报. 2014(01)

博士论文
[1]面向景区智能导游的室内外一体化定位及位置服务方法研究[D]. 余明朗.南京师范大学 2013
[2]空间群（组）目标相似关系及计算模型研究[D]. 刘涛.武汉大学 2011
[3]空间关系模糊描述及组合推理的理论和方法研究[D]. 杜世宏.中国科学院研究生院（遥感应用研究所） 2004

硕士论文
[1]基于Wi-Fi与蓝牙的室内定位技术研究[D]. 丁宏伟.华东师范大学 2017



本文编号：3695763