异构多智能体系统安全一致性问题研究

发布时间：2022-11-04 19:57

　　近年来,随着多智能体系统在无人机编队飞行、智能交通、无线传感器网络等诸多领域的广泛应用,其逐渐成为众多领域专家学者们关注的研究热点之一。而一致性控制作为多智能体系统协调控制的根本性问题以及其他分布式控制和估计的研究基础,其目的是在缺少中央控制和全局通信的情况下,利用个体间邻居的信息交互,使得所有个体的状态量渐近地趋于相同。但由于如今的网络安全形势日益严峻,智能体极有可能会遭受到恶意攻击的干扰甚至被攻击者控制,因此研究多智能体系统的安全一致性问题具有重要的理论和工程价值。本文以一类由一阶与二阶智能体组成的异构多智能体系统作为研究对象,分别讨论了固定拓扑、切换拓扑以及添加信任节点机制下的安全一致性问题,具体内容如下:（1）针对由一阶与二阶智能体组成的异构多智能体系统,研究了其在固定拓扑下的安全一致性问题。相比于同构系统,该异构多智能体系统同时存在一阶与二阶智能体,因此其动力学特性更为复杂。系统中部分节点遭受敌对节点攻击后不再按照原先设计好的控制律进行状态更新,转而向邻居节点发送恶意信息。为了保证其他正常节点能够最终实现安全一致性,设计了一种以邻居个体间的信息交互实现一致性的分布式安全控制算... 

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 问题背景及研究意义
    1.2 国内外研究现状分析
        1.2.1 一致性问题研究现状
        1.2.2 安全一致性问题研究现状
    1.3 本文的主要研究工作
第二章 预备知识
    2.1 图论知识
    2.2 矩阵理论
    2.3 稳定性分析
    2.4 本章小结
第三章 固定拓扑下异构多智能体系统的安全一致性控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
        3.2.1 系统模型
        3.2.2 安全一致性算法
    3.3 主要结论
    3.4 仿真结果与分析
        3.4.1 实例一
        3.4.2 实例二
    3.5 本章小结
第四章 切换拓扑和信任节点机制下异构多智能体系统的安全一致性控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
        4.2.1 系统模型
        4.2.2 安全一致性算法
    4.3 主要结论
    4.4 仿真结果与分析
        4.4.1 实例一
        4.4.2 实例二
    4.5 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
    1 作者简历
    2 攻读硕士学位期间发表的学术论文
学位论文数据集


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性[J]. 李浩亮,杨任农,席茜,王利辉,孟常亮.  控制与决策. 2019(01)
[2]通信时延下多智能体系统的安全一致性控制[J]. 伍益明,丁佳骏,何熊熊,欧县华.  控制理论与应用. 2016(08)
[3]多智能体系统动态协调与分布式控制设计[J]. 洪奕光,翟超.  控制理论与应用. 2011(10)



本文编号：3701239