多源异构设备的数据采集及智能物流集成技术的研究
发布时间：2022-12-06 17:45
随着国家工信部“工业化”和“信息化”两化融合战略的实施和发展,结合当前国内“中国制造2025”新一轮工业革命概念的提出,本文针对加工制造行业的数据采集监控技术和物流机器人集成使用技术进行了相关研究。利用目前工业领域相对稳定、可靠的信息技术手段以及工程化方法,实现了精密加工行业生产制造系统中数据的采集监控管理和智能物流机器人的集成使用。面对车间多源异构生产设备间的“信息孤岛”问题,结合Socket网络通讯技术、ADO.NET数据库访问技术、C#编程技术以及LINQ语言集成查询技术实现了由数控机床、ABB机器人、AGV（Automated Guided Vehicle）以及三坐标测量机集成的制造系统在生产制造过程中的数据采集管理,即MDC（Manufacturing Data Collection）系统。同时针对车间装配物料多元化的情况,结合其装配工艺布局,基于遗传算法、工业以太网、OPC技术以及西门子的组态软件,搭建了以Robotino移动机器人为被控对象、Wincc组态软件和PLC为控制核心的物流系统,实现了工位间物料的灵活、高效传送。
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及来源
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题来源
1.2 课题研究意义
1.3 国内外研究综述
1.3.1 国外的研究现状
1.3.2 国内的研究现状
1.4 课题研究的主要内容
第二章 关键技术
2.1 MDC系统的关键技术
2.1.1 Socket通讯技术
2.1.2 ADO.NET数据库访问技术
2.1.3 LINQ语言集成查询技术
2.2 物流集成系统的关键技术
2.2.1 Robotino运动原理
2.2.2 OPC技术
2.2.3 遗传算法概述
第三章 多源异构设备数据采集监控系统设计
3.1 MDC系统需求分析
3.2 MDC系统设计
3.2.1 系统的总体架构
3.2.2 系统实现的功能
3.3 系统软件实现
3.3.1 通讯模块设计
3.3.2 数据库模块设计
3.3.3 数据采集模块设计
3.4 本章小结
第四章 物流集成系统的设计
4.1 物流集成系统的需求分析
4.2 物流集成系统设计
4.2.1 物流集成系统架构
4.2.2 物流系统功能
4.3 物流集成系统实现
4.3.1 系统通讯设计
4.3.2 模块化程序设计
4.3.3 人机交互界面设计
4.4 本章小结
第五章 实际应用
5.1 MDC系统的应用分析
5.2 物流集成系统的应用分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 研究工作总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介及科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]德国“工业4.0”与“中国制造2025”[J]. 贺正楚,潘红玉. 长沙理工大学学报(社会科学版). 2015(03)
[2]“工业4.0”时代的中国制造业升级[J]. 姜巍. 中国发展观察. 2015(03)
[3]从“两化融合”到“中国制造2025”[J]. 许颖丽. 上海信息化. 2015(01)
[4]历史——工业4.0的前世今生[J]. 装备制造. 2014(11)
[5]SDT改进算法在数控系统监控平台中的应用[J]. 赵旭东,丁杰雄,边志远,关利超,谢刚,杜丽,王伟. 制造技术与机床. 2014(10)
[6]工业4.0和智能制造[J]. 张曙. 机械设计与制造工程. 2014(08)
[7]FANUC数控系统以太网功能的应用[J]. 张军,罗英俊,周立红,宁玉红. 制造技术与机床. 2014(07)
[8]“工业4.0”:新一代智能化生产方式[J]. 芮明杰. 世界科学. 2014(05)
[9]ADO与ADO.NET数据库访问技术比较与分析[J]. 薛源. 科技视界. 2013(01)
[10]Data Collection Capacity of Random-Deployed Wireless Sensor Networks under Physical Models[J]. Siyuan Chen, Yu Wang Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA. Tsinghua Science and Technology. 2012(05)
博士论文
[1]基于物联网的数控机床实时监测预警技术的研究[D]. 郑一麟.中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所） 2015
[2]基于创新驱动的我国制造业转型发展研究[D]. 庄志彬.福建师范大学 2014
[3]面向数字化工厂的工程机械装配车间物料供给系统规划与应用[D]. 王创剑.华中科技大学 2014
硕士论文
[1]OPC技术在变电站监控系统中的应用研究[D]. 李雪.山东大学 2012
[2]数字化车间DNC网络管理系统的研究[D]. 陈明泽.湖南师范大学 2011
[3]基于局域网数控加工平台的构建及应用研究[D]. 钱雄伟.浙江工业大学 2008
本文编号：3711350
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题背景及来源
1.1.1 课题背景
1.1.2 课题来源
1.2 课题研究意义
1.3 国内外研究综述
1.3.1 国外的研究现状
1.3.2 国内的研究现状
1.4 课题研究的主要内容
第二章 关键技术
2.1 MDC系统的关键技术
2.1.1 Socket通讯技术
2.1.2 ADO.NET数据库访问技术
2.1.3 LINQ语言集成查询技术
2.2 物流集成系统的关键技术
2.2.1 Robotino运动原理
2.2.2 OPC技术
2.2.3 遗传算法概述
第三章 多源异构设备数据采集监控系统设计
3.1 MDC系统需求分析
3.2 MDC系统设计
3.2.1 系统的总体架构
3.2.2 系统实现的功能
3.3 系统软件实现
3.3.1 通讯模块设计
3.3.2 数据库模块设计
3.3.3 数据采集模块设计
3.4 本章小结
第四章 物流集成系统的设计
4.1 物流集成系统的需求分析
4.2 物流集成系统设计
4.2.1 物流集成系统架构
4.2.2 物流系统功能
4.3 物流集成系统实现
4.3.1 系统通讯设计
4.3.2 模块化程序设计
4.3.3 人机交互界面设计
4.4 本章小结
第五章 实际应用
5.1 MDC系统的应用分析
5.2 物流集成系统的应用分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 研究工作总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介及科研成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]德国“工业4.0”与“中国制造2025”[J]. 贺正楚,潘红玉. 长沙理工大学学报(社会科学版). 2015(03)
[2]“工业4.0”时代的中国制造业升级[J]. 姜巍. 中国发展观察. 2015(03)
[3]从“两化融合”到“中国制造2025”[J]. 许颖丽. 上海信息化. 2015(01)
[4]历史——工业4.0的前世今生[J]. 装备制造. 2014(11)
[5]SDT改进算法在数控系统监控平台中的应用[J]. 赵旭东,丁杰雄,边志远,关利超,谢刚,杜丽,王伟. 制造技术与机床. 2014(10)
[6]工业4.0和智能制造[J]. 张曙. 机械设计与制造工程. 2014(08)
[7]FANUC数控系统以太网功能的应用[J]. 张军,罗英俊,周立红,宁玉红. 制造技术与机床. 2014(07)
[8]“工业4.0”:新一代智能化生产方式[J]. 芮明杰. 世界科学. 2014(05)
[9]ADO与ADO.NET数据库访问技术比较与分析[J]. 薛源. 科技视界. 2013(01)
[10]Data Collection Capacity of Random-Deployed Wireless Sensor Networks under Physical Models[J]. Siyuan Chen, Yu Wang Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte, Charlotte, NC 28223, USA. Tsinghua Science and Technology. 2012(05)
博士论文
[1]基于物联网的数控机床实时监测预警技术的研究[D]. 郑一麟.中国科学院研究生院（沈阳计算技术研究所） 2015
[2]基于创新驱动的我国制造业转型发展研究[D]. 庄志彬.福建师范大学 2014
[3]面向数字化工厂的工程机械装配车间物料供给系统规划与应用[D]. 王创剑.华中科技大学 2014
硕士论文
[1]OPC技术在变电站监控系统中的应用研究[D]. 李雪.山东大学 2012
[2]数字化车间DNC网络管理系统的研究[D]. 陈明泽.湖南师范大学 2011
[3]基于局域网数控加工平台的构建及应用研究[D]. 钱雄伟.浙江工业大学 2008
本文编号：3711350
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/3711350.html
