运动中可伸缩输送带大变形非线性动力学理论与实验研究

发布时间：2023-01-12 15:44

　　无人化矿井是煤矿开采的发展方向,这不仅是高效生产的需求,更是告别矿难实现矿井本质安全的需要。综采无人工作面精准开采技术已成为当前应用热点。作为工作面的直接后续衔接运输设备,顺槽可伸缩带式输送机伸缩动作的自动化是未来全矿井无人化的重要环节。以一定速度运行中的输送带进行伸缩时会给整机性能造成多大影响是必须要面对的问题。解决这个问题的关键是对运动中的可伸缩输送带的动力学行为进行研究。以连续介质力学大变形理论和微分几何相关知识为基础,以支撑在两个水平布置的托辊上并作纵向运动的输送带段为研究对象,从输送带不同位形曲线的弧长参数化入手,结合大变形条件下由变形梯度给出的弧长方向的变形率,通过引入St.Venant-Kirchhoff本构关系,利用输送带上应力场的散度将输送带的质量连续性与牛顿第二定律积分形式联系起来,得到了输送带上位移、应力、弧长与时间之间的微分关系;利用输送带上不同位形标架矢量间的投影公式,消除了微分关系中的非欧拉描述项,进一步得到了欧拉描述形式的运动中的输送带单元的大变形非线性动力学模型。模型表明:在等速运动条件下,存在一个与动张力相关的临界值,当带速低于此值时,可伸缩输送带在运... 

【文章页数】：140 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

运动中输送带单元上的基矢量转换Fig.2.4Relationsofdifferentcoordinatebasisonmovingbeltsection

不同定点的观测位移Fig.3.3Observeddisplacementatdifferentfixedpointofinsterst

不同带速对固定点观测位移的影响


本文编号：3730093