RV减速器综合性能检测平台的研究

发布时间：2023-03-24 03:32

　　RV减速器作为工业机器人领域的新兴精密减速器,具有体积小、精度高、结构紧凑、传动比范围大等特点,是工业机器人的一种核心零部件。随着国内工业机器人的发展,工业机器人所需要的RV减速器大部分依赖进口这一问题严重影响了我国工业机器人的发展。本课题通过收集大量国内外关于RV减速器综合性能检测的研究资料,设计一台RV减速器综合性能检测平台,并测量RV减速器的机械性能参数。在检测平台设计的基础上,对检测平台的整体与重要零部件进行了静力分析和动态特性分析的研究。本文研究了国内外RV减速器本体、检测平台、测试分析的研究现状,说明了本课题研究的背景、意义及主要研究内容。分析了RV减速器测量的基本参数,根据其基本参数的特点设计一台RV减速器检测平台。阐明了 RV减速器检测平台各部分设计的基本原理及选型的意义。应用有限元软件对RV减速器检测平台整体和各部件进行了静力分析,得到RV减速器检测平台整体、输入端传动轴、输入端联轴器、输出端传动轴在极限扭转载荷作用下的扭转变形并计算其静刚度。针对RV减速器安装支架的静态分析,得到RV减速器的偏心安装对其刚度的影响。分析了 RV减速器检测平台整体和各部件的动态特性,得...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 RV减速器的基本结构
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 RV减速器的研究现状
        1.2.2 RV减速器检测平台的研究现状
        1.2.3 RV减速器测试分析的研究现状
    1.3 课题研究的背景及意义
    1.4 课题的主要研究内容
第2章 RV减速器检测平台设计
    2.1 RV减速器测量参数
    2.2 RV减速器检测平台机械结构设计
    2.3 RV减速器检测平台测控系统设计
        2.3.1 测控系统的总体设计
        2.3.2 测控系统的驱动装置
        2.3.3 测控系统的加载装置
        2.3.4 测控系统的传感器装置
        2.3.5 测控系统的辅助装置
    2.4 RV减速器检测平台软件系统设计
        2.4.1 软件系统的设计方案
        2.4.2 软件系统的信号采集
        2.4.3 软件系统的数据分析
    2.5 本章小结
第3章 RV减速器检测平台静力分析
    3.1 有限元的基本概念
    3.2 检测平台整体静力分析
    3.3 检测平台各部件静力分析
        3.3.1 输入端传动轴及联轴器静态分析
        3.3.2 输出端传动轴静态分析
        3.3.3 RV减速器安装支架静态分析
    3.4 本章小结
第4章 RV减速器检测平台动态特性分析
    4.1 检测平台各部件动态特性分析
        4.1.1 轴承支架模态分析
        4.1.2 轴承支架改进设计模态分析
        4.1.3 检测平台RV减速器模态分析
    4.2 检测平台整体动态特性分析
        4.2.1 检测平台整体模态分析
        4.2.2 检测平台整体谐响应分析
    4.3 本章小结
第5章 RV减速器检测平台试验过程及结果分析
    5.1 前言
    5.2 RV减速器传动比试验
    5.3 RV减速器传动效率试验
    5.4 RV减速器传动误差试验
    5.5 RV减速器启动力矩试验
    5.6 RV减速器扭转刚度试验
    5.7 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 研究展望
参考文献
在学研究成果
致谢



本文编号：3769356