多智能体系统的边动态二分一致性研究

发布时间：2023-04-29 18:30

　　多智能体系统近年来成为控制领域和人工智能领域研究的一个热点问题,其中系统的一致性问题具有广泛的应用价值,被大量学者所关注。本文在一致性研究的基础上,充分考虑到系统中各智能体彼此之间耦合关系的作用,即边动态的影响,对正负混合加权有向图下的多智能体系统的边动态一致性进行分析。本文研究的主要内容和贡献如下:首先对多智能体系统进行了详细的介绍,对系统中的边动态、一致性和时滞等概念进行了细致的描述,并且全面介绍了有关图论、矩阵论和稳定性理论等理论基础知识,以便对相关一致性问题展开研究。其次,针对对边符号对称的强连通有向图下的无时滞多智能体系统,分别构造了一阶和二阶边动态系统模型,在此基础上,设计了对应的边动态二分一致性控制协议,利用规范变换矩阵构造出正负混合权重系统对应的正权系统,利用该变换将正负混合权重系统的二分一致性问题转化为一般系统的一致性问题,进一步将系统的一致性问题通过矩阵变换转化为对应系统的稳定性问题,在稳定性理论的基础上对系统的稳定性展开研究,并就此利用MATLAB进行实例仿真。最后在无时滞多智能体系统的研究基础上,在模型中加入不均匀的固定时滞,构造出一阶和二阶含时滞多智能体系统的...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景
        1.1.1 多智能体系统概念
        1.1.2 一致性概念
        1.1.3 边动态概念
        1.1.4 时滞概念
    1.2 理论意义和应用价值
    1.3 多智能体系统一致性研究现状与趋势
    1.4 论文主要内容和结构安排
第二章 预备知识
    2.1 图论和矩阵论
        2.1.1 图的基本概念
        2.1.2 图的矩阵表示
        2.1.3 结构平衡
        2.1.4 线图
    2.2 稳定性理论
        2.2.1 Lyapunov稳定的基本概念
        2.2.2 Lyapunov稳定性的判别定理
    2.3 本章小结
第三章 无时滞多智能体系统的边动态二分一致性
    3.1 引言
    3.2 问题描述及多智能体系统的模型及协议
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 边动态二分一致性协议及系统模型
    3.3 规范变换
    3.4 无时滞系统的边动态二分一致性
        3.4.1 一阶无时滞多智能体系统的边动态二分一致性
        3.4.2 二阶无时滞多智能体系统边动态二分一致性
    3.5 无时滞多智能体系统二分一致性仿真分析
        3.5.1 一阶无时滞多智能体系统边动态二分一致性仿真
        3.5.2 二阶无时滞多智能体系统边动态二分一致性仿真
    3.6 本章小结
第四章 含时滞多智能体系统的边动态二分一致性
    4.1 引言
    4.2 问题描述
        4.2.1 经典李雅普诺夫函数和一些引理
        4.2.2 含时滞多智能体系统的边动态二分一致性协议
    4.3 含时滞系统的边动态二分一致性
        4.3.1 一阶含时滞多智能体系统边动态二分一致性
        4.3.2 二阶含时滞多智能体系统边动态二分一致性
    4.4 含时滞多智能体系统边动态二分一致性仿真
        4.4.1 一阶含时滞多智能体系统边动态二分一致性仿真
        4.4.2 二阶含时滞多智能体系统边动态二分一致性仿真
    4.5 本章总结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3805513