对受限非线性互联系统的自适应神经网络跟踪控制

发布时间：2023-05-06 21:57

　　在实际工程中,许多物理系统可被建模为非线性互联系统,如机电系统、耦合倒立摆、质量-弹簧-阻尼系统及直升机系统。而且,饱和、量化、死区等非线性因素常出现在工业过程中,严重地影响了系统的性能,甚至会直接导致系统失稳。因此,对于这样一类带有非线性输入/输出的非线性互联系统控制研究,应给予足够的重视和深入的探讨。另一方面,为了实现期望的性能指标,被控系统的状态、输出以及误差常常受到一定程度的限制,其约束范围会随着时间而变化。因此,需要设计一个有效的控制方案,不仅要使被控系统稳定,还需保证系统的约束不违背。迄今为止,虽然针对此类非线性系统已有许多有效的控制方案被提出,但是仍有许多控制问题有待去解决。基于国内外发展现状,结合分散的自适应控制方法以及后推技术,本文对受限非线性互联系统的主要研究和工作如下:对于带有饱和输入的时变输出受限的大型非线性互联系统,第二章设计了一个可靠的自适应有限时间分散控制方案。在后推控制设计过程中,构造时变barrier李雅普诺夫函数、有效的控制器以及自适应律。结合有限时间稳定性判据,证明了所提出的控制方案在有限时间内保证系统稳定的同时,输出受限得以保证。最后,仿真结果验...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 本课题的选题背景及研究意义
    1.2 分散自适应控制的研究及发展现状
        1.2.1 基于神经网络的分散自适应控制
        1.2.2 受限非线性系统的分散自适应控制
    1.3 分散自适应控制的研究难点及待解决问题
    1.4 本论文的主要工作
2 对带有时变输出受限非线性大系统的分散自适应有限时间神经网络控制
    2.1 问题描述
    2.2 分散的自适应神经网络控制器设计
    2.3 仿真结果
    2.4 章节总结
3 对带有时变状态受限纯反馈非线性互联系统的分散有限时间神经网络控制
    3.1 问题描述
    3.2 有限时间控制器设计及稳定性分析
    3.3 仿真结果
    3.4 章节总结
4 对带有输出死区非线性互联系统的自适应神经网络规定性能控制
    4.1 问题描述
    4.2 神经网络控制器设计及稳定性分析
    4.3 仿真结果
    4.4 章节总结
总结与展望
参考文献
论文发表情况
致谢



本文编号：3809676