工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究

发布时间：2023-05-10 20:49

　　电气接插件作为信号系统中相当重要的基础连接元器件,广泛应用于军事以及民用工业等众多领域中,是实现信号传输和控制的重要元器件。随着工业机器人智能化的发展,对工业机器人电气接插件的要求也越来越高,由于内部控制器与线束及线束与线束端子之间的不良接触会影响整个系统的工作,因此工业机器人电气接插件的可靠性直接影响了整个信号系统的可靠性。但目前关于工业机器人电气接插件的可靠性研究相对较少,主要集中在航空航天接插件、车载接插件、USB接口等的可靠性。鉴于此,本文以工业机器人电气接插件中常用的圆柱式六槽接插件作为研究对象进行了以下研究内容:(1)工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统设计。根据系统的工作原理及基本性能指标对工业机器人电气接插件可靠性加速试验系统进行设计,主要包括机械、电气和软件部分的设计,机械部分主要是对驱动方式和传动方式进行设计,电气部分对供电系统进行设计以及元器件的选型,软件部分主要是根据实际试验工况对系统的性能参数进行匹配。(2)建立了电气接插件的插拔力学模型。将收口后的单簧片简化为一端固定的悬臂梁模型,通过受力分析得到插拔力F与插入量s之间的关系,并且插拔力的变化趋势与试验结果...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 课题研究背景及研究意义
    1.3 课题国内外研究现状
        1.3.1 工业机器人电气接插件可靠性加速测试方法研究现状
        1.3.2 工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统研究现状
    1.4 课题主要研究内容
第2章 工业机器人电气接插件可靠性加速测试系统设计
    2.1 系统工作原理及性能指标
        2.1.1 系统加速试验方法
        2.1.2 系统组成及工作原理
        2.1.3 系统性能指标
    2.2 系统机械部分方案设计
        2.2.1 整体方案设计
        2.2.2 驱动方案设计
    2.3 系统电气部分方案设计
        2.3.1 电气部分设计
        2.3.2 系统元器件选型
    2.4 系统软件方案设计
    2.5 本章小结
第3章 基于接触电阻的工业机器人电气接插件可靠性加速测试试验研究
    3.1 工业机器人电气接插件接触电阻形成机理与测量方法
        3.1.1 工业机器人电气接插件接触电阻形成机理
        3.1.2 工业机器人电气接插件接触电阻测量方法
    3.2 试验系统搭建和基于接触电阻可靠性加速测试方案
        3.2.1 试验系统搭建
        3.2.2 基于接触电阻的可靠性加速测试方案
    3.3 试验结果与分析
        3.3.1 环境温度对工业机器人电气接插件接触电阻的影响结果与分析
        3.3.2 插拔频率对工业机器人电气接插件接触电阻的影响结果与分析
        3.3.3 插拔频率与温度对接插件接触电阻的交互作用
    3.4 本章小结
第4章 基于插拔力的工业机器人电气接插件可靠性加速测试试验研究
    4.1 工业机器人电气接插件插拔力学分析
    4.2 基于插拔力的可靠性加速测试方案
    4.3 试验结果与分析
        4.3.1 环境温度对工业机器人电气接插件插拔力的影响结果与分析
        4.3.2 插拔频率对工业机器人电气接插件插拔力的影响结果与分析
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 工作总结
    5.2 工作展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3813490