BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究

发布时间：2023-10-02 07:48

　　实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。

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【文章目录】：
1 定位方案设计
    1.1 BDS/GPS与航迹推算组合定位
    1.2 BDS/GPS与RFID组合定位
    1.3 定位方案综合应用
2 现代有轨电车定位精度分析
    2.1 运动模型
    2.2 定位状态系统模型
3 高精度数据处理算法
    3.1 中值滤波算法处理定位数据
    3.2 卡尔曼滤波定位数据处理
4 测试实验与结果
5 结论



本文编号：3850405