基于混合遗传算法的电力设备检测柔性调度研究

发布时间：2024-01-20 19:19

　　电力系统的稳定运行是经济社会发展的关键要素,而电力设备质量对电力系统的稳定运行有着重要影响。为了保障电力设备的质量,电力设备柔性检测技术开始被广泛应用。在电力设备柔性检测系统中,运用适当的调度策略,高效地完成检测任务是提高综合效益的关键,因此对电力设备检测过程中的调度问题进行研究具有重要意义。本文针对电力设备检测过程中带工序柔性和检测位置柔性的调度问题以及多台自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径冲突等问题,提出改进的混合遗传算法,并探讨复杂轨道上多AGV小车的避碰策略。本文的主要研究内容如下:(1)结合电力设备柔性检测系统的性能特点和工位布局,分析电力设备柔性检测调度问题的特征及检测过程中的约束问题。将电力设备检测过程中的柔性调度问题归纳为带有特殊约束条件的柔性作业调度与多AGV调度集成的联合调度问题,分析调度目标函数和约束条件,提出求解框架。(2)针对多辆AGV小车在运输过程中的冲突问题,提出冲突判据方法和避碰策略。结合电力设备柔性检测系统的工位布局,构建AGV行驶路径的时空模型(时间x、主轨道y、辅轨道z的函数关系),提出冲突判据方法和主轨...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3881407