人体行为检测及辅助机器人技术研究

发布时间：2024-02-16 03:11

　　随着社会老龄化程度的加剧,老年人的健康和生活问题日益受到人们的关注。为了改善老年人的生活质量,缓解医疗护理资源压力,本文力图研发一套安全可靠的老年人辅助系统。该系统主要实现行为检测和行为辅助两大功能,不仅可以检测老年人的日常行为,同时还可以辅助老年人完成日常生活中频繁发生的起坐运动和行走运动。经过详细调研,本文提出了基于传感器感知的行为检测和基于康复辅助机器人的行为辅助研究方案,设计出一套全新的无线穿戴式传感器系统和一款全新的助行器类型辅助机器人。本文分别从整体结构、重要模块设计和软件系统等方面对无线穿戴式传感器系统和辅助机器人展开介绍,深入讲解无线穿戴式传感器系统和辅助机器人的设计过程、程序流程和使用方法。无线穿戴式传感器系统不仅可以测量人体姿态、加速度等运动信息,还可以测量佩戴部位的肌肉力量变化。利用该系统的一个传感器节点,本研究采集实验人员大腿部位的运动信息和肌肉力量信息,实现了对11种日常活动的精确识别。同时本文设计了三种不同的日常活动分类实验,说明了新型穿戴式传感器对行为检测系统性能的改进之处。辅助机器人同时具备辅助起坐和辅助行走两种功能。本文结合辅助机器人的整体结构和人机交...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1基于计算机视觉和传感器感知的行为检测顾名思义，基于计算机视觉的行为检测主要是通过摄像头获取到的视频或图像

华中科技大学硕士学位论文1.2.1行为检测研究现状行为检测是当今世界上最为热门的研究领域之一，它在工业、运动、康复医疗等方面具有非常广泛的应用场景[22]-[25]。如图1.1所示，行为检测系统根据信息获取方式的不同产生了两种不同的研究方向：基于计算机....

图1.2各种穿

基于传感器感知的行为检测方式也因此变来检测老年人跌倒情况的可穿戴式设备，设计了一种类似手表的手环穿戴式设备，测跌倒情况，还能区分走路、静止与手腕种穿戴式设备网络，该网络包含两个惯性或运动[35]。Wu将惯性传感器与肌电传感器穿戴式手环，该手环包含了4个肌电传感基于传感器感知....

图1.4悬挂保护类型下肢康复辅助机器人模型：履带式/足抵板式/触地式(1)悬挂保护类型

1.3(c)所示的KineAssist即为典型的悬挂保护类型下肢康复辅助机器人，它是一种触地式的步态训练器((overgroundgaittrainer)。除此之外，悬挂保护类型的下肢康复辅助机器人还包括图1.4中所示的履带式步态训练器(treadmillgaittr....

图1.5悬挂保护类型下图1.5分别列出了履带式和足抵板式步

图1.4悬挂保护类型下肢康复辅助机(1)悬挂保护类型悬挂保护类型的下肢康复辅助机器人全绳连接到某一固定端，将用户的身体进1.3(c)所示的KineAssist即为典型的悬挂保地式的步态训练器((overgroundgaittraine助机器人还包括图1.4中所示的....

本文编号：3900720