基于GPS/GPRS的移动机器人室外定位研究

发布时间：2024-04-20 10:37

　　移动机器人定位是机器人学的重要研究方向,也是机器人实现自主导航的关键,对机器人的智能化发展具有重要的意义。本课题设计了一种基于GPS/GPRS的移动机器人室外定位系统,它将GPS的高精度、良好的实时性和GPRS定时分组交换技术相结合,通过上位机监控中心实现对移动机器人的监控与管理。首先,通过对系统的需求分析,给出了系统的整体设计方案,将系统划分为不同的功能模块。移动终端采用ARM11微处理器为控制中心,并且搭载GPS模块以及GPRS模块,设计出了通过移动机器人终端采集定位信息并解析,然后通过GPRS模块将解析好的定位信息通过无线数据传输网络传送到上位机监控中心的方案。其次,搭建系统的开发平台,包括Ubuntu的安装、交叉编译工具的安装、文件挂载环境的建立、内核的移植以及串口驱动的设计等;对GPS/GPRS模块的功能进行软件设计,建立模块与串口的通信,接收定位信息,实现定位信息通过无线数据传输网络进行数据传输的功能。再次,给出上位机监控中心各个功能的实现方案。利用Qt图形界面开发工具,开发了简洁清晰、操作便捷的监控界面,可以实时的获取定位信息并且将制作的电子地图通过Javascript技...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1系统总体结构图

体设计人工作在室外环境较为恶劣的条件时，需要通过无线传证系统的定位精度。基于这种情况，本文设计了一种基器人室外定位系统。如图2-1所示为系统总体结构图。：移动机器人终端、上位机监控中心。移动机器人端主器人载体、GPS模块以及GPRS模块组成，监控中心端组成。Intern....

图2-2移动机器人平台为了给用户提供便捷的开发平台，iRobot公司在机器人上提供了扩展接口，用

面上显示定位信息并且制作了电子地图，根据机器人的实时位置。个系统的设计主要包括硬件平台的搭建以及软的设计思想，软件的设计从应用层向底层逐渐、传输、显示功能。端硬件架构设计人平台的选择动机器人的种类繁多，主要有两大类，一是工根据课题的需要，本文选择的机器人平台是iR的iRobo....

图2-3GPS模块

第2章系统设计及相关技术分析块的选择上能实现GPS功能的模块有很多。不同的应用环境用户，由于侧重面不同，在定位精度、尺寸大小以及功耗方款主要运用于车载的GPS模块，此模块体积非常小，对并且相比于其他模块功耗低。美国生产的一块GARMIN，主要运用于精度要求比较高的....

图2-4GPRS模块

图2-4GPRS模块定位系统介绍位系统是由美国开发的能够提供实时的、全方位的军事领域，随着科技的发展，其应用领域逐也不断面。要由三部分组成：这部分主要由24颗卫星组成，21颗为工作卫星卫星均匀的分布在轨道上空，这样保证了地球表面4颗卫星，确保了定位的精确度，但是....

本文编号：3959288