面向机器人辅助脑瘫康复训练系统的人机交互关键技术研究

发布时间：2024-04-20 18:47

　　小儿脑性瘫痪是一种主要以新生儿为病患对象的脑功能障碍疾病,患者普遍存在严重的肢体运动障碍,部分患者伴有听视觉障碍、智力低下、语言功能缺陷等问题,疾病的产生原因主要与大脑中枢系统的发育异常相关。痉挛型脑瘫作为是脑瘫中最常见的类型,症状表现为关节僵硬、肢体活动性下降、腱反射亢进、屈肌反射过强、语言障碍等等,治疗手段以康复训练为主。随着计算机科技的发展,人机交互技术作为计算机科学技术中的一个重要分支,也被广泛应用于康复医疗方面。因此,为了提高脑瘫康复效果,推进人机交互技术在脑瘫康复领域的应用,研究面向机器人辅助脑瘫康复训练系统的人机交互关键技术具有了重要意义。本文针对痉挛型脑瘫患儿的语言障碍和肢体运动能力差的症状,基于人机交互技术中的语音识别和动作识别,分别设计了机器人辅助脑瘫康复训练系统,具体的研究工作和研究成果如下:首先,介绍了面向机器人辅助脑瘫康复训练系统的人机交互技术研究的背景和意义,同时分析了脑瘫康复和人机交互的相关工作,简要说明本文结构安排。其次,人机交互系统设计,设计了人机交互系统模型,然后对模型中机器人辅助系统进行研究,设计了其硬件软件平台,最后基于人机交互技术中的语音交互和...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-3机器人辅助系统

2人机交互系统设计9图2-3机器人辅助系统Figure2-3Robot-assistedsystem2.2.1控制器设计在机器人辅助系统中，需要5路PWM端口和1路串口端口来完成机器手的动作功能，因此选择ArduinoUNO和ArduinoSensorShield舵机控制板来接收....

图2-4机器人辅

2人机交互系统设计9图2-3机器人辅助系统Figure2-3Robot-assistedsystem2.2.1控制器设计在机器人辅助系统中，需要5路PWM端口和1路串口端口来完成机器手的动作功能，因此选择ArduinoUNO和ArduinoSensorShield舵机控制板来接收....

图2-6机器人辅助系统的动作反馈Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems

工程硕士专业学位论文12势供患儿模仿，帮助患儿认识到手势动作的具体运动过程。图2-6为机器人辅助系统的动作反溃图2-6机器人辅助系统的动作反馈Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems语言训练的目的是为了提高患儿的反应能力、说....

图2-7肢体训练动作

工程硕士专业学位论文12势供患儿模仿，帮助患儿认识到手势动作的具体运动过程。图2-6为机器人辅助系统的动作反溃图2-6机器人辅助系统的动作反馈Figure2-6Actionfeedbackfromrobot-assistedsystems语言训练的目的是为了提高患儿的反应能力、说....

本文编号：3959821