东北石油大学硕士生导师简介：高胜

  本文关键词：修井井口机械化自动化装置的研究进展，由笔耕文化传播整理发布。

　　姓名：高胜

　　性别：男

　　职称：教授

　　高胜，汉族，山东省茬平县人，1970年12月生，中共党员，博士后，教授。1992年毕业于吉林工业大学机械制造专业，获工学学士学位;1995年毕业于大庆石油学院石油与天然气机械工程专业，获工学硕士学位;2004年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2005~2007年于哈尔滨工业大学材料工程流动站开展博士后研究。2003年晋升副教授，，2006年晋升教授(破格)，中国机械工程学会高级会员。

　　主持中国博士后科学基金、省自然科学基金、省科技攻关、省博士后科学基金、中石油科技创新基金、省教委科学计划、大庆市科学计划等多个纵向课题的研究工作，主持及参加大庆、吉林、辽河、华北等多个油田的横向课题研究工作。

　　研究工作获省自然科学成果奖、省教委科技进步奖、大庆石油管理局科技进步奖、大庆市科技进步奖等多项奖励，获国家发明专利5项，实用新型专利多项，发表论文70余篇，其中EI和ISTP收录近20篇。

　　为本科生主讲《机电一体化原理及应用》、《单片机原理及应用》等课程，为硕士研究生主讲《机械系统动力学》、《机器人工程》等课程，培养硕士生20余人。

　　科研工作以机电一体化系统的设计、仿真及控制为研究方向。在石油机电一体化装备、石油井下机器人、油田注水系统仿真优化控制等领域的研究方面具有特色和优势。

　　代表性论文成果：

　　[1] 机器人装配接触状态识别与规划的模糊Petri网模型. 机械工程学报,2006，42(2) (EI收录)

　　[2] Immune genetic algorithm for the path planning of tightly coordinated two-robot manipulators. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004,17(4) (EI收录)

　　[3] 面向遥控焊接的焊缝模型建模技术研究. 焊接学报,2006,27(2)(EI收录)

　　[4] 基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境.北京航空航天大学学报, 2005,31(1) (EI收录)

　　[5] Collaborative task planning for an Internet based multi-operator multi-robot system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 12(2) (EI收录)

　　[6] Discrete-event modeling for Internet multi-robotics. Journal of Harbin Institute of Technology, 2004,11(6) (EI收录)

　　[7] 基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究. 哈尔滨工业大学学报, 2006,38(3) (EI收录)

　　[8] 基于CSCW 的遥控焊接机器人系统协同工作模型. 焊接学报,2007,28(3)(EI收录)

　　[9] Fuzzy reasoning model using fuzzy Petri Nets for the monitoring of robotic assembly. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 14(5) (EI收录)

　　[10] 基于自由漂浮空间机器人的空间焊缝跟踪. 焊接学报, 2008, 29(11)(EI收录)

　　[11] 基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(4) (EI收录)

　　[12] 基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(3) (EI收录)

　　[13] Experimental study of Internet telerobotics based on virtual guides、Journal of Harbin Institute of Technology. 2006,13(2)(EI收录)

　　[14] 基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统、哈尔滨工业大学学报、2007.1(EI收录)

　　[15] 基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术、焊接学报;2006.4(EI收录)

　　[16] 双自由飞行空间机器人协调操作动力学分析、2010, 5、科学技术与工程,

　　[17] 基于线性投影分析的接箍图像识别问题研究、2011.1，科学技术与工程

　　[18] 油管与扶正机械手的接触碰撞仿真研究、机械科学与技术、2010.5

　　[19] 弹簧劲度系数对单向阀开启过程的影响仿真研究、科学技术与工程、2010,10(14)

　　[20] 增压泵换向滑阀间隙密封仿真研究、流体机械、2010,38(11)

　　[21] 基于虚拟样机的井下机器人行走仿真试验、系统仿真学报、2008.20(13)

　　[22] 基于键合图的新型修井作业系统耦合-集成建模与仿真、科学技术与工程、2011.4

　　[23] 基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化、机械设计与研究、2007.12

　　[24] 基于GIS和生产数据库的油田注水系统仿真、系统仿真学报、2006.1

　　[25] 基于ADAMS的柔性机械系统理论分析与研究、科学技术与工程、2011.1

　　[26] 油田注水管柱水力模型的建立与求解、系统仿真学报、2007.4

　　[27] 遥控焊接宏观环境建模技术、大庆石油学院学报、2006.10

　　[28] 基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划、大庆石油学院学报、2008.6

　　[29] 新型修井液压动力钳离线编程与仿真控制、石油机械、2008,36(11)

　　[30] 卡瓦牙板重要几何参数分析、石油机械、2010,38(2)

　　[31] 卡瓦承载部件相关参数分析、石油矿场机械、2010,39(3)

　　[32] 基于虚拟样机技术机电一体化课程CDIO实践与探索、价值工程、2011.2

　　[33] 基于GeoMedia油田注水系统建模软件设计、计算机技术与发展;2007.9

　　[34] 独立式不压井作业装备技术发展、石油矿场机械、2011，40(4)

　　[35] 新型修井作业油管钳系统与卡紧机构设计、石油矿场机械、2010,39(2)

　　[36] 国内外油套管接箍探测的发展概况、石油仪器、2010,24(1)

　　[37] 油田注水管道检测机器人的系统设计、石油机械 ;2008，36(2)

　　[38] 修井井口机械化自动化装置的研究进展、石油矿场机械;2008,37(5)

　　[39] 新型修井作业机械化系统设计方案研究、石油机械;2008,36(9)

　　[40] 油田注水系统协同建模研究、计算机技术与发展、2007.12,17(12)

　　[41] 石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景、石油机械;2006,34(9)

　　[42] 国内外油套管接箍探测的发展概况、石油仪器、2010,24(1)

　　[43] 自动吊环吊卡的动力学模型研究、石油矿场机械、2009,38(10)

　　[44] 新型修井作业钳的设计及仿真试验、石油机械 、2009,37(9)

　　[45] 管道机器人视像检测系统设计、大庆石油学院学报;2008.10,32(5)

　　办公地点：机电馆318, 319

　　联系方式：办公电话6503126 移动电话：13555528807

　　电子邮箱：GaoSheng_China@126.com

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