基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测模型与试验研究

发布时间：2016-08-10 09:14

  本文关键词：综采工作面综合自动化控制技术综述，由笔耕文化传播整理发布。

《第十届全国采矿学术会议论文集——专题四：机电与自动化》2015年

基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测模型与试验研究

张智喆  王世博  张博渊  李昂  

【摘要】：为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,本文提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机形状检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机轨道模型形状检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机轨道模型布置形状;在该试验条件下,通过试验表明:刮板输送机轨道模型的检测形状与实际布置形状的测量误差为±18mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形状检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。

【作者单位】：
【基金】：国家973计划课题资助项目(2014CB046301) 国家863计划课题资助项目(2013AA06A411)
【分类号】：TD634
【正文快照】：

1.引言长壁综采工作面主要机械设备包括滚筒采煤机、液压支架、刮板输送机。采煤机以刮板输送机为运行轨道,沿煤壁往复运行,切割煤壁落煤,并把落煤装入刮板输送机。刮板输送机在完成运煤工作的同时,兼作采煤机的运行轨道,并在液压支架的推动下随工作面的推进整体前移。因此刮

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