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基于HOG特征级联分类器的云杉数量统计软件开发

发布时间:2021-01-15 07:53
  近年来,我国经济的迅速发展使得环保理念越来越深入人心。而花园城市的建设,防风林和绿化带的种植都离不开苗木,于是苗木绿化植物的需求量迅速增加。现有种植苗木的苗圃面积大,苗木数量多,然而苗木库存的数量统计均是通过人工计数,其存在劳动成本大,效率低,人力资源浪费严重,并且不能保证计数的准确率等问题。本文针对此问题设计开发出云杉苗木数量统计软件,以期减轻一线工人的劳动负担。本文在对研究背景和意义以及计数相关的国内外研究现状分析的基础上,选取基于梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的级联分类器对云杉数量统计算法展开研究。主要研究内容如下:首先利用大疆精灵4无人机在内蒙古苗圃基地进行云杉图像采集,对云杉苗木图像进行预处理;然后利用积分图像计算HOG特征,Adaboost算法再将每一层弱分类器的特征进行叠加并更新权重,从而增添强分类器中弱分类器的数量,直到达到误检率或弱分类器的最大值,输出强分类器即一个阶段(stage),将输出的强分类器进行串连组成级联分类器;再利用级联分类器进行实验,通过多次实验对比设置分类器最佳的阶段数和误检率来训练云杉的正... 

【文章来源】:北京林业大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:59 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于HOG特征级联分类器的云杉数量统计软件开发


本文的技术路线图

图像采集,飞行高度,示例


?图像采集和预处理???端微反曲或不反曲,小枝基部宿存芽鳞的先端多少向外反卷。云杉俯视图的树冠呈圆??形,适合本文的计数方法的应用。??由于拍摄场地面积为1507m2,单幅航拍图片不能满足拍摄需要,所以采用蛇形拍??摄的方法。先调整无人机相机镜头与地面平行的位置,保证采集到的云杉生长图像为??正投影图像,然后采用蛇形拍摄完成大面积地块的苗圃阁像采集。拍摄结束后,将无??人机切换到指点飞行模式和录像模式,对整块苗圃进行摄影,以记录苗圃的整体信息。??拍摄图像分辨率为4000x3000像素,拍摄时测量环境参数如下:光照强度为428x100??Lux,湿度为68.0F,温度为27.2°C,风速为1.7mph。考虑到图像拼接因素,拍摄前??在云杉种植地块铺设面积为Ixlm:边界二维码4张和中央区域二维码2张。无人机采??集的图像如下所示:??

图像,云杉


无关信息主要包括杂植物、杂草、人行道以及其它千扰物,或者是空阔的不含植物的??区域。裁剪后不仅可以提高计数的准确率,还能提高程序的运行速度。裁剪的样本如??图2-2所示。本文为了顺利并快速得到裁剪后的图像,采用MATLAB中裁剪图像工??具imcropO函数,对云杉图像进行手动选择,保留所需云杉苗木图像,此方法具有方??便和快捷的优点。??(a)?(b)??图2-2图像裁剪??(a)云杉原图像(b)裁剪后的图像??Fig.2-2?Image?cropping??(a)?Spruce?image?(b)?Cropped?image??10??

【参考文献】:
期刊论文
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硕士论文
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[6]基于支持向量机与正则化风险最小化的目标计数研究[D]. 吴鹏洲.浙江大学 2013
[7]基于多特征级联分类器的道路车辆检测方法研究[D]. 李婷俐.湖南大学 2012
[8]面向捆扎棒材计数系统的图像处理算法研究[D]. 段政伟.郑州大学 2012



本文编号:2978537

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