远程遥控式喷雾机电控的设计与试验

发布时间：2020-06-04 02:15

【摘要】：远程遥控式喷雾机是未来喷药植保机器发展的重要趋势之一,其中电控部分的设计直接决定了其工作性能的好坏,而程序设计的逻辑关系决定了其操作方式与便利度。本文在充分调研国内外对喷雾植保机械的研究现状和趋势的基础上,确立了本文的研究背景与研究意义。并且同时确定了本文所要研究的远程遥控式喷雾机电控设计与试验的具体方案。以ST公司开发的STM32F103ZGT6微处理器为核心,对控制系统进行了硬件设计,主要由PC界面控制端与驱动端构成。本文详细介绍了其控制系统中微处理器电路、电源电路设计、键盘扫描模块、显示模块、电机驱动模块以及网络通讯模块的具体设计方案,并对控制系统中PCB硬件抗干扰的设计方法进行了说明。在实现PC界面控制端和驱动端远程连接和控制系统硬件结构搭建和技术实现的基础上,进行了控制系统软件的编制:以KeilμVision5为开发平台,对控制系统软件框架、键盘扫描程序、液晶显示程序、电机驱动程序以及W5500网络通讯模块程序等进行了编制说明,并给出了部分程序的流程框图。针对所开发的PC界面控制端和驱动端进行了功能验证,首先对控制系统各个功能模块的软硬件进行了功能调试,然后搭建了试验平台和试验环境,对实体进行了测试,在检查喷药机状况后确定一切准备就绪,最后通过不同的试验方案对实体机器进行性能试验,验证了实体机器具有基本移动功能和基本作业能力。
【图文】：

内外发 国外发展翰迪尔 4。其主要足不同农效的提升压，保证制面板对业更加容发展现状展现状4630 喷雾机要特征如下农作物的种植升作业效率证了驱动力对机械进行容易。图 1.机以优越的：①宽窄轮植行距和高率，简约时间力的充足；④行操作，简单.1 为约翰迪的性能和卓越轮的间距和机高度需求；②间、成本；③采④驾驶室配单便利；⑤迪尔 4630 喷越的机械结机械离地高②超大容量的采用额定功配置了 GS3 控机械整体结喷药机实物结构立足于喷高度可以在一的药箱配合功率为 121K控制器和 GP结构、重量物图。喷雾植保机一定范围内合 18-24m 的KW 的柴油发PS，，作业人分布合理，机内的发人

TOR 13下：①力系统机架，成工作调节，300 型喷雾机①拥有 205统的负载，可以保证作不稳定；更好的适图 1.2机是美国爱KW-250KW 功延长机械寿证任何情况下③喷杆不仅适应了不同农凯斯 3230爱科集团自功率的强力寿命；②为下，都能四个仅有四种长农作物的不0 型喷雾机助研发的一力发动机，并了适应不同个轮子同时度可以供选不同情况。图一款大型喷并且设有压同的地面路时着地，避免选择，而且喷图 1.3 为其雾植保机压力补偿况，采用免了因为喷杆角度其实物图。
【学位授予单位】：安徽农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：S491

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本文编号：2695735