错列链夹式移栽机栽植机构的设计与研究

发布时间：2020-10-20 17:25

　　 新疆地域辽阔,水土资源丰富,昼夜温差大,土质稍带碱性,独特的气候适合番茄作物的生长及大面积种植。机械化育苗移栽技术适合大田种植,可避开灾害天气,提高种子的成活率,但国内移栽机的栽植机构结构单一,难以大面积推广使用,由此设计了错列链夹式移栽机栽植机构,对推进农业机械化生产具有重大意义。本文对错列链夹式移栽机栽植机构进行了设计与研究,主要研究内容包括:(1)确定了错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计原则、方案设计形式,得到了错列链夹式移栽机栽植机构的工作原理,结合钵苗的形态特性参数、钵苗在栽植嘴中的运动特性,设计栽植嘴的形状,由栽植机构的传动形式,得到机构的传动路线。(2)根据栽植机构零速投苗的理论条件,结合链传动和双曲柄机构的运动特点设计了错列链夹式栽植机构,参考一个运动周期,对栽植点F进行运动学建模,运用Origin8.5分析栽植机构的轨迹,得到栽植机构F点的速度、位移及高度变化曲线。(3)分析栽植机构的受力情况,计算出该栽植机构所需的牵引力,选择链夹装置的参数,得到链传动机构的中心距、有效圆周力、压轴力,为发挥链传动机构最大传递功率,确定最优的传动参数,对滚子链传动进行优化设计,根据优化设结果,采用Solidworks对整个栽植机构模型进行三维建模。(4)根据错列链夹式栽植机构关键部件链夹装置的ADAMS分析,验证机构运动的可行性,与运动模型相符合,为后期整机的设计提供理论支撑。结合栽植机构的受力分析,采用ANSYS workbench对栽植器架板进行有限元分析,得到栽植器架板的总位移云图、栽植器架板等效应力云图,最大应力58.33MPa和最大变形0.80mm均在许可范围内,强度满足工作要求。对栽植机构进行台架试验,栽植合格率为87.17%,且平均栽植深度达到了链夹式移栽机操作技术要求。
【学位单位】：石河子大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：S223.9
【部分图文】：

错列链夹式移栽机栽植机构的设计与研究机械 KP-200 半自动蔬菜移栽机，如图 1-2用单式栽苗台供苗，可 1 人或 2 人同时作，行距可通过拆下机罩改变螺栓位置进行节，株距、行距、种植深度调节简单方便最多可搭载备用苗盘 8 个，可连续种植约，适合行距 28~55cm，适合株距 2080cm，/h。可实现无人值守的自动栽植，自带电源作环境的要求较高，移栽效率较低[19]。

可实现无人值守的自动栽植，自带电作环境的要求较高，移栽效率较低[19]。图 1-2 久保田移栽机械半自动蔬菜移栽机.1-2 Semi-automatic vegetable transplanting mac-E18 蔬菜移栽机，如图 1-3 所示，属于半钵苗、营养土苗，用于玉米、甜菜等作物、横向位置，栽植株距范围 30~60cm，栽，作业效率 60 株/min，栽植机构简单，。

错列链夹式移栽机栽植机构的设计与研究，及时更换旧盘而导入新盘，防止苗盘缺打穴杆打出穴孔－鸭嘴植苗－注入营养液斜地块保证移栽成功率。RTME1100移栽距和播种深度适应不同的钵苗，最高速出苗不均，若降低移栽速度会引起行间连少考虑移栽精度和成本的问题，需要大功
【参考文献】

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本文编号：2848947