链夹式大葱移栽机的研制

发布时间：2020-11-10 13:13

　　 大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一，由于大葱栽植农艺要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机，国内外虽有研究或产品问世，但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，移栽后葱苗倾斜，甚至倒伏。 为了解决上述零速栽植的问题，作者分析了各种移栽机的结构特点，最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送链上，通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步，保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗；然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动，其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反，从而实现在一段距离内的零速投苗，能够实现先覆土镇压再释放葱苗，从而保证了葱苗移栽后的直立性。 主要研究内容包括：投苗机构、喂苗机构、机架、传动系统等组成部分的设计；利用三维软件Pro/E完成虚拟样机的零部件设计和装配；通过对重要部件进行运动学和动力学理论计算分析，优化机构的设计；运用Pro/E和ADAMS联合仿真，将在Pro/E中建立的三维模型导入ADAMS中，根据预期要求来添加各种约束副进行仿真分析，更直观的观察机构的运动特性，从而验证机构设计的合理性；在确定机器的三维模型后，通过AutoCAD进行二维图纸绘制，进行样机的试制；然后对样机进行田间试验，试验表明苗夹夹取葱苗的准确率达到97%左右，与现有大葱移栽机比较，葱苗移栽后的直立度明显提高，能够满足大葱移栽的农艺要求。
【学位单位】：山东农业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2014
【中图分类】：S223.94
【部分图文】：

葱杈Fig.1-1Greenshoots

干栽法Fig.1-2Dryhydroponics

是国内都取得了一定的研究成果（武科等，2003）。导苗管式、挠性圆盘式以及链夹式。任何一种移种或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。米、棉花、烟苗等大株距、小株高作物移栽（胡占研究较少，国外研究主要在日本，日本的大葱移不适应我国大田育苗的现状。图 1-2 干栽法Fig.1-2 Dry hydroponics
【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 赵成刚;狄景微;;链传动运动特性的分析[J];安阳工学院学报;2009年02期

本文编号：2877968