林业装备驾驶平台自动调平系统设计与研究

发布时间：2024-06-28 01:58

　　第八次全国森林资源清查结果显示,我国人工林面积为0.69亿公顷,蓄积为24.83亿立方米,人工林面积持续保持世界首位。我国在“十三五”确定的规划当中对森林采伐限额为2.54亿立方米,其中人工林占比80.71%。森林采伐趋势向人工林转移,人工林抚育具有严格的季节性,未来林业生产将由劳动力集约型向技术集约型转变。林业装备的使用将革命性地提升林业生产效率,针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种用于林业装备驾驶平台的自动调平系统。此系统采用六自由度并联机构进行自动调平,首先根据林区复杂的应用场景,针对性地设计了分段嵌入式驾驶平台,在降低重心提高安全性的同时,有效地减轻了自动调平动作对驾驶员舒适性上带来的影响。利用Solid Works软件对整机机械结构进行设计与建模,并给出具体主要参数,同时又设计了一套自动调平系统控制原理及具体可行方案,并根据林业装备主要工况确立了阶段性自动调平控制策略;其次对六自由度并联机构的运动学与动力学进行分析,包括机构位置与速度及加速度的反解计算。基于奇异性分析对并联机构的结构参数进一步...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1多功能轮式林木联合采育机Fig1.1Multifunctioncombinedharvester

林业装备驾驶平台自动调平系统设计与研究2九成(刘晋浩等，2006)。进入21世纪，我国已具备部分林业机械化装备的生产能力，如采育机、割灌机、集材车、森林防火机械等。其中代表性的为多功能轮式林木联合采育机，如图1.1所示，此装备由北京林业大学刘晋浩教授团队牵头研制，是我国首次研制出....

图1.2伐木打枝机

绪论3时随着现代电子技术以及传感器技术的大幅发展，国外先进林业装备开始搭载并应用智能化自动操控系统（徐鑫等，2017）。为了满足更多特殊场景下的使用需求，研发设计了六足仿生型采伐机器人如图1.3所示，此机器人可更为灵活地适应于极端复杂林区地形。目前整体上来讲，林业装备领域的第一梯....

图1.3六足式伐木机器人Fig1.2HarvesterofforeignFig1.3Hexapodloggingrobot

绪论3时随着现代电子技术以及传感器技术的大幅发展，国外先进林业装备开始搭载并应用智能化自动操控系统（徐鑫等，2017）。为了满足更多特殊场景下的使用需求，研发设计了六足仿生型采伐机器人如图1.3所示，此机器人可更为灵活地适应于极端复杂林区地形。目前整体上来讲，林业装备领域的第一梯....

图1.5东风DF-21D型弹道导弹Fig1.5DF-21Dballisticmissile

林业装备驾驶平台自动调平系统设计与研究4是指通过控制发射车的发射桶，自动调平方位角完成快速瞄准、精准打击的任务。图1.4具备调平系统的车载雷达图1.5东风DF-21D型弹道导弹Fig1.4VehicleradarwithlevelingsystemFig1.5DF-21Dball....

本文编号：3996268