吊篮式自动移栽机的设计与试验研究

发布时间：2024-07-02 04:00

　　移栽能够提早作物的生长发育进程,延长作物的生长周期,增加作物的单产,也能够有效地抵御大风、低温、霜冻等自然灾害。由于新疆的自然环境,作物移栽时,采用膜上移栽,起到保温,保墒的作用。长期以来,作物移栽,无论是前期的制钵、育苗,还是后期的钵苗移栽,大都依靠人工来完成,虽然移栽成活率高,但是移栽株距、行距及深度不均匀,且移栽劳动强度大,费用高,效率低。机械移栽的移栽株距、行距及深度均匀,且大面积移栽时,能够降低劳动成本及劳动强度。目前,移栽机械大都是依靠人工辅助取喂苗的半自动移栽机,该机型受人工取喂苗速度的影响很大,移栽效率为35株/min左右。本文针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题,设计了一种自动移栽机,该机是在原有吊篮式半自动移栽机的基础上,合理地安装自动取喂装置,设计成吊篮式自动移栽机,能够独立完成取苗、输苗、喂苗、栽植等作业。本文主要研究内容如下:(1)设计了吊篮式自动移栽机的组装形式,运用SolidWorks2013软件建立吊篮式自动移栽机的结构模型,并运用SolidWorks2013 Simulation软件对六方轴进行静应力分析。(2)对柔性链输送喂入机构的喂苗过程,吊篮式...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1洋马自动移栽机

日本研发的洋马自动移栽机，如图1-1所示。该机是在原有插秧机的研究基础上进后，每行仅安装1组取苗机械手，移栽作业时，取苗机械手从苗盘中将穴盘苗取携带到栽植器的上方，喂入栽植器中。该机虽然体积小，移栽运动方便，适合小地业，但是每次仅取1株穴盘苗，移栽效率低[11-12]....

图1-2Ferrari型自动移栽机意大利研发的Ferrari型自动移栽机，如图1-2所示

日本研发的洋马自动移栽机，如图1-1所示。该机是在原有插秧机的研究基础上进后，每行仅安装1组取苗机械手，移栽作业时，取苗机械手从苗盘中将穴盘苗取携带到栽植器的上方，喂入栽植器中。该机虽然体积小，移栽运动方便，适合小地业，但是每次仅取1株穴盘苗，移栽效率低[11-12]....

图1-3苗圃植物移栽机器人

图1-3苗圃植物移栽机器人图1-4HD144型自动移栽机澳大利亚研发的HD144型自动移栽机，如图1-4所示。该机采用滑针式取苗能够取出4~6株穴盘苗，并将穴盘苗喂入输送吊篮内，由穴盘苗输送吊篮进行。该机虽然自动化程度高，移栽速度快，移栽行数为4~8行....

图1-4HD144型自动移栽机

图1-3苗圃植物移栽机器人图1-4HD144型自动移栽机澳大利亚研发的HD144型自动移栽机，如图1-4所示。该机采用滑针式取苗能够取出4~6株穴盘苗，并将穴盘苗喂入输送吊篮内，由穴盘苗输送吊篮进行。该机虽然自动化程度高，移栽速度快，移栽行数为4~8行....

本文编号：3999650