温室桁架自动焊接系统的研究与应用

发布时间：2024-02-19 20:21

　　为改善焊接作业环境差、人工焊接劳动强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,针对焊接机器人作业进行研究。以温室桁架为研究对象,对焊接机器人的焊接方法与效率进行分析,设计一套以机器人搭载焊接系统为中心、多设备协同工作的温室桁架自动焊接系统。通过应用研究表明,该自动焊接系统能够改善生产环境,降低劳动强度,提高温室桁架焊接质量,比人工焊接工作效率提高60%。

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【部分图文】：

图7系统焊接焊缝

图6人工焊接焊缝4.5实现标准化系列化生产

图1桁架结构图

温室桁架自动焊接系统由机器人、装夹翻转台、清枪器、防护系统、焊接电源、PLC控制系统等组成,如图2所示。当工人将各组成部件放置指定位置固定后,启动程序,机器人与各设备联动运行,按照示教的动作,实现焊件的夹持、翻转、焊接等仿人工操作。图2温室桁架自动焊接系统

图5清枪器

选用德利尔牌HQ32D-J焊枪自动清理机。清枪器可剪除焊丝端部碳化物,优化起弧效果;清理机器人焊枪套内的飞溅物,确保气体长期畅通,有效阻隔空气进入焊接区,保护焊接熔池,提高焊缝质量;给保护套喷洒防堵剂,降低焊渣对枪套、枪嘴的黏连,增加耐用度。2.3温室桁架自动焊接系统的工作流程

图6人工焊接焊缝

如图6—7所示,可以明显看出使用该系统焊接的焊缝相对均匀,焊缝质量较稳定,且焊渣较少,大大提高了桁架的焊接加工质量。图7系统焊接焊缝

本文编号：3903265