钳剪抓一体多功能救援属具的设计
发布时间:2021-03-16 18:36
近年来,地震灾害对我国造成巨大的人员伤亡和经济损失,而在震后快速投入救援力量,提高救援效率,对于提高受困人员生存率有重要意义。随着国家科技发展,工程机械凭借其良好的作业性能、丰富的救援功能以及高效的救援效率等特点,在震后救援中扮演越来越重要的角色,故研究设计一种多功能用途的救援属具,对于提高城市直下型地震巨灾生命营救能力,最大限度、高效地解决城市地震巨灾救援对多功能救援属具的迫切需求,并将推动地震应急救援领域的科技进步和灾害营救技术的发展具有重要意义。本文首先介绍了救援属具的工作对象,即混凝土板。之后通过方案研讨,确定采用六杆机构运动方式的设计思路设计了一种集成钳、剪、抓三种功能的救援属具功能样机,关键机构包括抱抓机构与分离机构,从而实现破碎、搬移废墟的功能。其次,为研究抱抓机构的运动形式以及设计具体杆件的尺寸构型,通过运用机构图解法、虚位移原理以及静力学受力分析方法,将功能样机中的抱抓机构简化为六杆机构进行数学分析,从而得到简化六杆机构的运动学及静力学数学模型。之后基于数学模型运用Matlab优化工具箱中的遗传算法对功能样机抱抓机构中的杆件尺寸进行优化设计,完成功能样机具体结构设计并...
【文章来源】:北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
国内救援设备
国外救援设备
国外救援属具
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于ANSYS对振动果树枝干“Y”型响应的研究[J]. 吕梦璐,王春耀,罗建清,魏庭鹏,刘子龙. 农机化研究. 2017(02)
[2]基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜红花,张晓辉. 农机化研究. 2017(02)
[3]基于ANSYS的三轮摩托车车架的轻量化设计(英文)[J]. 安林超,刘庆,千洪涛. 机床与液压. 2016(18)
[4]基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析[J]. 丁华锋,祖琪,冯泽民. 机械工程学报. 2016(09)
[5]基于ANSYS WORKBENCH反应釜上封头应力分析[J]. 季雪平,杨亚辉. 中国化工装备. 2016(01)
[6]闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定[J]. 王莹,路懿. 机械工程学报. 2016(05)
[7]行业利润下滑 挖掘机属具成新宠[J]. 霍昌. 今日工程机械. 2015(08)
[8]基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探[J]. 尚红,张国伟,胡卫建,张涛,李斌,于贺春,赖俊彦,杜晓霞,贺专,王金萍,刘亢,许建华,张媛. 科学技术与工程. 2014(12)
[9]浅谈属具快换液压系统工作控制原理[J]. 马广奇. 机器人技术与应用. 2013(04)
[10]工程机械应急救援现状及需求分析[J]. 谢明武,康敬东,潘晓军,杨建芝,李合宽. 建设机械技术与管理. 2013(07)
硕士论文
[1]工程机械应急救援管理技术研究[D]. 谢明武.长安大学 2014
[2]双臂手救援工程机械转台设计及优化[D]. 刘红亮.大连理工大学 2012
本文编号:3086419
【文章来源】:北京工业大学北京市 211工程院校
【文章页数】:85 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
国内救援设备
国外救援设备
国外救援属具
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于ANSYS对振动果树枝干“Y”型响应的研究[J]. 吕梦璐,王春耀,罗建清,魏庭鹏,刘子龙. 农机化研究. 2017(02)
[2]基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜红花,张晓辉. 农机化研究. 2017(02)
[3]基于ANSYS的三轮摩托车车架的轻量化设计(英文)[J]. 安林超,刘庆,千洪涛. 机床与液压. 2016(18)
[4]基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析[J]. 丁华锋,祖琪,冯泽民. 机械工程学报. 2016(09)
[5]基于ANSYS WORKBENCH反应釜上封头应力分析[J]. 季雪平,杨亚辉. 中国化工装备. 2016(01)
[6]闭环机构关联杆组中基本连杆排列组合的确定[J]. 王莹,路懿. 机械工程学报. 2016(05)
[7]行业利润下滑 挖掘机属具成新宠[J]. 霍昌. 今日工程机械. 2015(08)
[8]基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探[J]. 尚红,张国伟,胡卫建,张涛,李斌,于贺春,赖俊彦,杜晓霞,贺专,王金萍,刘亢,许建华,张媛. 科学技术与工程. 2014(12)
[9]浅谈属具快换液压系统工作控制原理[J]. 马广奇. 机器人技术与应用. 2013(04)
[10]工程机械应急救援现状及需求分析[J]. 谢明武,康敬东,潘晓军,杨建芝,李合宽. 建设机械技术与管理. 2013(07)
硕士论文
[1]工程机械应急救援管理技术研究[D]. 谢明武.长安大学 2014
[2]双臂手救援工程机械转台设计及优化[D]. 刘红亮.大连理工大学 2012
本文编号:3086419
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