积分方程法在载体磁场补偿中的应用

发布时间：2021-03-20 14:12

　　地磁导航由于受载体自身磁场的干扰,严重影响了其导航定位的精度,其中飞行器干扰磁场中恒磁磁场以及激磁磁场对地磁场测量的影响最大。利用积分方程法理论,推导了载体运行时三轴磁传感器测量值的组成,建立了误差补偿模型,明确了模型中所含测量参数的物理意义,实现了对飞行器磁场的精确补偿,解除了飞行器磁场误差补偿过程中要求在水平面内运动的限制。最后利用实验数据进行验证,该模型能较好的满足导航定位要求。 

【文章来源】：计算机与数字工程. 2020,48(11)

【文章页数】：4 页

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]地磁导航关键技术研究[D]. 寇义民.哈尔滨工业大学 2010

硕士论文
[1]航磁补偿技术研究[D]. 刘晓杰.吉林大学 2009



本文编号：3091136