ROV技术在海底地震节点布设中的应用及展望

发布时间：2021-04-18 17:12

　　海底地震勘探实施过程中,传统的缆绳式地震节点布设方式受洋流及海底地形影响较大,很难保证节点的数据采集质量和设备安全性。由于无人缆控潜水器（Remote Operated Vehicle,ROV）对海洋环境的良好适应性和强大的工程干预能力,为探索海底地震节点布设提供了新方法。笔者综合介绍了ROV的技术特点,结合具体工程实例讨论了基于ROV的海底地震节点布设的主要技术流程。通过分析对比采用ROV布放与传统甲板布放在布放回收效率、安全性及复杂地形适应性等方面的工作数据统计,探讨了ROV布放技术在海底地震节点放工作中的可行性、优势与局限性,以及其应用发展前沿。具有更高精度和安全性的ROV节点布放技术作为一种新手段,可作为传统布放方式的补充手段,未来将在深远海的海底地震节点布设及其相关领域得到更广泛的应用。 

【文章来源】：海洋地质前沿. 2020,36(12)CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

深水ROV系统

如图2所示，目前应用较为广泛的OBN布设方法其布设方式类似于铺设海底电缆，即使用绳缆串联OBN节点从船端沿测线铺设。OBN布设常规作业速度为3～6节，布线完成后再进行震源作业和节点回收，这种作业方式对船载设备的要求较高，需要繁杂的水面自动化系统配合以保障工作效率。随着探测水深越来越大，节点和缆绳受水流的影响越大，节点的布设位置偏差也越大[9-10]。深水区工作容易出现测线整体偏移、测点艏向偏差、测点悬空失效等问题。在回收OBN节点时，缆绳容易与海底地形凸起结构缠绕，导致缆绳断裂或节点丢失。2.2 ROV水下布放技术概况

本次作业区域为非洲东海岸某火山岛及附近海域，测区面积约为800 km2。经过前期对测区地形的勘察，ROV布放区域中2条近岸测线经过当地主要渔业生产区，1条测线经过主要货运航道。如图3所示，测区内水深变化较大，同一条测线首尾两端水深落差超过800 m，海底多岩石、断崖、陡坡，ROV水下工作环境复杂，工作区海底地形情况。以图3中AB 2条测线为例，A测线为东西线，其中A1-A2、A3-A4段由ROV完成OBN节点布设，A1点以东、A2-A3段以人工方式完成OBN节点布设，A4点以西的区域由船载缆绳方式完成OBN节点布设；B测线横跨两岛间航道，B1-B2段由ROV完成OBN节点布设，其他部分以人工方式完成OBN节点布设。2.3.2 布放前准备工作

【参考文献】：
期刊论文
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[3]高分辨率多道地震勘探技术在南海天然气水合物调查中的应用[J]. 王威,徐华源,孙波,李阳.  海洋地质前沿. 2019(09)
[4]顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法[J]. 刘慧敏,王振杰,吴绍玉,陈英,张晖,赵爽.  石油地球物理勘探. 2019(01)
[5]基于ROV等载体的水下搜救流程综述[J]. 顾临怡,宋琦,殷宏伟,贾杰.  中国科学:信息科学. 2018(09)
[6]“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用[J]. 陈宗恒,田烈余,胡波,陈春亮,张旭,盛堰,陶军.  海洋技术学报. 2018(02)
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[8]10767米!我国无人潜水器下潜新纪录诞生[J]. 邱晨辉,任思远.  军事文摘. 2016(20)
[9]DTA-6000声学深拖系统在富钴结壳探测中的应用[J]. 曹金亮,刘晓东,张方生,李琦,张东升,王弘毅.  海洋地质与第四纪地质. 2016(04)
[10]地震采集技术发展动态与展望[J]. 吴伟,汪忠德,杨瑞娟,李霞,周小慧.  石油科技论坛. 2014(05)

硕士论文
[1]基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究[D]. 刘雪君.哈尔滨工程大学 2018



本文编号：3145856