基于TS30测量机器人地壳形变自动数据采集系统的研究与应用

发布时间：2021-06-07 13:51

　　断层形变测量是国内外公认的最有希望的地震前兆监测手段和地震危险性评定手段之一。目前断层形变测量主要采用的方法有流动观测的短水准、短基线、短程测距和短边三角测量，但是这种流动观测，观测间隔时间太长，不足以反应断层形变规律，可能会错失前兆信息。本文利用测量机器人自动化、智能化及高精度等特点对断层进行自动数据采集研究，使基于测量机器人的自动数据采集系统成为断层形变测量的重要手段，为地震预报提供数据支持，具有很强的实践意义，同时这也是本文的研究目的。本文以TS30测量机器人为监测仪器，以Visual Basic6.0为编程环境，基于测量机器人的二次开发平台GeoCOM接口技术，来研究在线控制测量机器人进行地壳形变自动测量，具体研究内容如下：（1）利用二次开发平台GeoCOM接口技术在线控制TS30测量机器人；（2）Microsoft Office Access自动数据采集系统数据库的建立；（3）地壳形变自动数据采集系统的实现；（4）变形监测数据多重实时差分处理和Helmert坐标转换处理。通过室内实验表明，本研究实现了测量机器人自动采集监测数据，采集的数据自动存储及手动处理等功能，达到了预期的... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

徕卡TS30测量机器人Fig2.1LeicaTS30Georobot

图 2.2 TPS1200 仿真器Fig2.1 Leica TS30 Georobot机载应用程序主要包括以下四个类：一个应用程序类pplicationC 中继承而来，是整个应用程序的入口；一个属于 Application 类，该类是从 GUI::ControllerC 中继

其基本原理如图 4.1 所示，以测向为 X 轴，建立左手直角坐标系O ，竖直角 ，斜距 S ，则 P 点在 = = =

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3216697