基于机器视觉的管料自动识别与定位系统的设计与实现

发布时间：2024-04-28 01:12

　　随着“工业4.0”与智能制造的概念提出,我国制造业开始从传统的低端制造业向高端智能制造过渡,智能制造是自动化、信息化、智能化的融合。物料的自动识别与定位技术是当前多品种中小批量智能自动化制造及自动化物流分拣系统面临的一大难点。论文选题源于某核燃料企业生产线的工程实际课题,针对自动化生产线上锆管类物料种类繁多、结构特征各异,手工分拣危害工人健康且无法满足后续生产要求的现状,运用测试技术、信息化技术、运动控制技术,设计了一套基于机器视觉的管料自动化识别与定位系统,实现了锆管类物料的自动识别与定位。本文的主要研究内容有:(1)基于对国内外机器视觉技术研究现状及发展趋势的分析,分析了智能制造背景下机器视觉应用存在的问题,结合企业课题的实际需求,探讨了采用机器视觉的手段实现企业锆管自动化识别与定位的可行性与必要性。(2)针对某企业的实际项目需求,分析了锆管自动识别与定位系统需求,分析了该系统的技术参数要求,采用UML对系统体系、软硬件进行建模。(3)对基于机器视觉的锆管自动化识别与定位系统进行需求分析,分析了自动识别与定位的流程,并对该系统进行了软硬件的选型。(4)基于系统的检测流程及需求分析,...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1机器视觉的典型应用

ｉ．ｉ论和技术的快速发展，统计识别模式成为分析二维图像的主流模式，如物体??表面字符识别、工件表面、显微图片等。２０世界６０年代，Ｒｏｂｅｒｔｓ将环境限制在??所谓的“积木世界”，即周围的物体都是由多面体组成，需要识别的物体可以用简??单的点、直线、平面组合，开创了机器视觉的研究....

图２．１视觉检测数字样机（局部）??由图２．２可知，六组锆管零件结构相似，仅有细微差別，系统需要实现不同??

工程硕士学位论文??图２．１视觉检测数字样机（局部）??由图２．２可知，六组锆管零件结构相似，仅有细微差別，系统需要实现不同??类别的自动识别，并进行精确地运动控制，便于完成后续不同组锆管的插管后续??工序。该系统拟采用图像处理的方法使零件旋转到指定的角度进行定位，然后利??用机....

图2.2错管类型轴向视图

基于机器视觉的管料自动识别与定位系统的设计与实现??（７）元件在检测过程中不得损伤表面；??（８）整体结构设计紧凑、美观，且便于设备维修维护??

图２．４基于机器视觉的锆管自动化识别及运动定位系统用例图??２．３系统总体设计??

工程硕士学位论文??２．２．２软件系统要求??其中本测试系统的功能需求如下，可以用图２．４的ＵＭＬ?（Ｕｎｉｆｉｅｄ?Ｍｏｄｅｌｉｎｇ??Ｌａｎｇｕａｇｅ?）?［５１］交互图来表示：??（１）

本文编号：3965963