基于初始值优化的轮胎魔术公式辨识

发布时间：2024-03-18 18:42

　　轮胎动力学模型是车辆仿真的关键输入参数,Pacejka轮胎模型作为车辆操控稳定性仿真的重要模型,已成为国际主流车辆动力学仿真软件Adams,Carsim等重要输入参数。目前国内轮胎行业开始逐步关注轮胎六分力测试,如何正确且高效得到轮胎Pacejka轮胎模型参数成为轮胎行业在轮胎动力学研究的重点。基于此原因,本论文根据Adams软件识别的室内轮胎参数格式,利用Matlab优化工具箱完成了最新版PAC2002的稳态轮胎魔术公式参数的辨识,具体研究工作包括:1、详细阐述了轮胎魔术公式原理和参数的物理意义,为后续初始值优化提供理论指导。2、纯纵滑工况纵向力、纯侧偏工况侧向力的轮胎魔术公式参数辨识采用二级辨识原理,一级参数根据轮胎魔术公式基本形式的物理意义优化了参数辨识的初始值,采用信赖域反射法完成了一级参数的辨识。对其二级参数的辨识采用解析法完成了二级参数的辨识。3、对于纯侧偏回正力矩和复合工况的纵向力、侧向力的轮胎魔术公式参数因参数物理意义难以确定,采用遗传算法确定了参数的大致初始值,再采用信赖域反射法进一步优化,完成了其二级参数的最终辨识。4、采用实际测试轮胎验证了辨识方法,其辨识结果的曲...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1PAC2002轮胎模型坐标系Fig.2-1CoordinatesystemofPAC2002tyremodel对于PAC2002模型而言，输入参数包括四种数据，一种是角度，包括侧偏角

基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识82PAC2002轮胎模型2.1轮胎模型坐标系介绍本文研究采用数据为Adams软件TDFT轮胎模型参数辨识工具可识别的轮胎室内测试数据格式，实际室内轮胎测试时测试得到是轮胎轴心处的轮胎力和力矩信息，但Adams识别的轮胎模型的测试数据需要选择地....

图2-2纯侧偏、纵滑工况下纵向力、侧向力曲线特性

基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识92.2轮胎魔术公式基本形式魔术公式描述了轮胎和路面之间，稳态形式条件下轮胎的基本力学特性，典型的纯侧偏、纵滑工况下轮胎Fx、Fy曲线特性见图2-2。按照实际的测试条件轮胎魔术公式可以分为：纯侧偏工况：自由滚动条件，轮胎侧偏运动；纯纵滑工况：无....

图2-3魔术公式参数含义Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula

基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识10参数B影响曲线的拉伸，称为刚度因子；参数E可改变曲线峰值周围特性，称为曲率因子。图2-3魔术公式参数含义Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula复合滑移工况，由于纵向滑移，轮胎侧向力Fy会下降....

图3-1遗传算法图解

基于初始值优化的轮胎魔术公式参数辨识19kkk+=sxx+1否则，kkxx=+1新的信赖域的大小取决于试探步长的好坏，粗略地说，如果试探步长较好，在下一步信赖域扩大或保持不变，否则下一步减小信赖域。遗传算法：遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）是模拟达尔文生物进化论....

本文编号：3931650