铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
发布时间：2021-12-18 07:42
随着冶炼铝行业的迅速发展,铝锭铸造设备的自动化程度逐渐成为衡量智能化铝锭生产的重要标准。打标环节作为铝锭连铸生产线的组成部分,对其进行研究与开发,能够提高铝锭连铸机的生产效率,缩短生产周期,并且使得整个铝锭连铸生产线向更智能与高效化进步。本论文通过对打标环节自找正与随动系统的研究,采用更为先进的三维激光扫描技术进行打标工作位置的自找正,4自由度机械臂作为随动配合该技术,对于实现铝锭连铸生产线的自动化、智能化具有重要意义。首先,结合打标环节的实际工作情况,分析实际打标过程中找正技术存在的问题,对自动找正系统进行适用性分析,对适用的找正方法进行对比分析。采用三维激光扫描技术的测距、测角、定位等原理,结合其相应设备快速、高精度等特点,获取实际打标位置的三维空间数据。假定系统预设找正平面,利用三点定位,计算出实际工作平面与该平面位置与姿态关系,通过改变标准工作平面的空间位置与姿态使其与实际工作平面完全重合,完成找正作业,同时对该技术进行误差分析。其次,对于完成自找正后的打标环节,用四自由度机械臂作为随动系统,反馈自找正系统获取的位移与旋转量,使其搭载激光打标器快速响应,以完成打标作业。本文采用...
【文章来源】：兰州理工大学甘肃省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
FAROGage三维测量机德国本土公司Z+F（Zoller+Froehlich），自1963年成立以来，一直以满足特殊
图 1.3 SMARTTECH 3D Robotized 型全新机械臂式扫描仪 国内研究现状内科技技术发展就国外而言有很大的滞后性，存在一定的差距，在跟不上世界发展的步伐。就找正技术而言，国内更普遍地采用接触式进的找正技术并未涉足太深。内对三维扫描技术的研究起步较国外更晚，1991 年，广州市光学应诚首次进行基于三维激光扫描的成像技术研究[21]。1995 年，西安二继银等人进行了基于激光三维扫描仪的工业产品设计与实现[22]。同大学开始自主研发三维扫描系统，经过图象识别与人工智能团队的 1997 年，我国第一台三维激光彩色扫描系统 3DLCS 问世[23]。该系、电等科学技术，在非接触三维扫描领域发展的同时，实现了对模方法，为我国扫描技术发展实现更高层次的虚拟现实技术做了铺垫。据扫描获得的被测物体尺寸，展开外表面图层，以达到更准确测量的000 年，在西安成立的三维激光扫描技术联合研发中心，以西北工业
快速的对需打标位置进行分析与数据处理，利用位作业；标机随动装置结构，使得打标设备能够在空间坐标取的信息，即打标设备获得能够移动至打标位置找正系统、随动系统以及打标设备，设计控制系统与运行，组成完整的自找正打标系统。为铝锭连铸生产线中，铝锭铸造完成出厂前的一包完毕后的待出厂品增加标记标识，根据厂商要求，方便后期整合与销售。打标信息的具体位置如域位于堆垛完成后的铝锭垛顶层靠近打标机一侧
【参考文献】：
期刊论文
[1]三维激光扫描技术在矿山测绘中的应用[J]. 曲相屹,王伟,孙晓东,闫力文. 山东工业技术. 2016(22)
[2]基于多项式拟合插值函数的码垛机器人轨迹规划[J]. 夏正亚,洪亮. 山东科学. 2016(05)
[3]一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法[J]. 黄昔光,刘冰,李启才. 上海交通大学学报. 2016(S1)
[4]三维激光扫描技术在变电站扩建工程中的应用研究[J]. 胡峰,范亮. 南方能源建设. 2016(02)
[5]基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法[J]. 张栩曼,张中哲,王燕波,杨涛,邓涛. 导弹与航天运载技术. 2016(03)
[6]FARO推出入门级X系列智能激光扫描仪Focus3DX3[J]. 本刊讯. 金属加工(冷加工). 2016(01)
[7]地面激光扫描点云数据预处理综述[J]. 李广云,李明磊,王力,杨凡,王瑞鹏. 测绘通报. 2015(11)
[8]入射角和距离对点云精度综合影响的评定[J]. 吴栋,凌胜仁,刘云龙. 现代测绘. 2015(06)
[9]新型六自由度服务机器人的结构设计与运动学分析[J]. 姚兴田,徐丹,张磊,帅立国. 现代制造工程. 2015(04)
[10]与便携式生产力同行——FARO便携式三维测量解决方案[J]. 潘英英. 航空制造技术. 2015(07)
硕士论文
[1]基于三维激光扫描技术的古建筑物变形监测研究与应用[D]. 胡文嘉.贵州师范大学 2015
[2]四自由度关节机械臂运动仿真研究[D]. 周霏.南京航空航天大学 2015
[3]基于矿井机器人的三维激光扫描仪的研究设计[D]. 蒋莹.中国矿业大学 2014
[4]三关节机械臂运动轨迹的可控性研究[D]. 戚景观.太原科技大学 2012
[5]三维激光扫描测量系统的研究与开发[D]. 武学峰.吉林大学 2012
[6]三维激光扫描仪伺服系统研制[D]. 刘勃妮.西安科技大学 2006
[7]三维扫描系统测控软件的设计与实现[D]. 刘轶文.西北工业大学 2003
本文编号：3541938
【文章来源】：兰州理工大学甘肃省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
FAROGage三维测量机德国本土公司Z+F（Zoller+Froehlich），自1963年成立以来，一直以满足特殊
图 1.3 SMARTTECH 3D Robotized 型全新机械臂式扫描仪 国内研究现状内科技技术发展就国外而言有很大的滞后性，存在一定的差距，在跟不上世界发展的步伐。就找正技术而言，国内更普遍地采用接触式进的找正技术并未涉足太深。内对三维扫描技术的研究起步较国外更晚，1991 年，广州市光学应诚首次进行基于三维激光扫描的成像技术研究[21]。1995 年，西安二继银等人进行了基于激光三维扫描仪的工业产品设计与实现[22]。同大学开始自主研发三维扫描系统，经过图象识别与人工智能团队的 1997 年，我国第一台三维激光彩色扫描系统 3DLCS 问世[23]。该系、电等科学技术，在非接触三维扫描领域发展的同时，实现了对模方法，为我国扫描技术发展实现更高层次的虚拟现实技术做了铺垫。据扫描获得的被测物体尺寸，展开外表面图层，以达到更准确测量的000 年，在西安成立的三维激光扫描技术联合研发中心，以西北工业
快速的对需打标位置进行分析与数据处理，利用位作业；标机随动装置结构，使得打标设备能够在空间坐标取的信息，即打标设备获得能够移动至打标位置找正系统、随动系统以及打标设备，设计控制系统与运行，组成完整的自找正打标系统。为铝锭连铸生产线中，铝锭铸造完成出厂前的一包完毕后的待出厂品增加标记标识，根据厂商要求，方便后期整合与销售。打标信息的具体位置如域位于堆垛完成后的铝锭垛顶层靠近打标机一侧
【参考文献】：
期刊论文
[1]三维激光扫描技术在矿山测绘中的应用[J]. 曲相屹,王伟,孙晓东,闫力文. 山东工业技术. 2016(22)
[2]基于多项式拟合插值函数的码垛机器人轨迹规划[J]. 夏正亚,洪亮. 山东科学. 2016(05)
[3]一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法[J]. 黄昔光,刘冰,李启才. 上海交通大学学报. 2016(S1)
[4]三维激光扫描技术在变电站扩建工程中的应用研究[J]. 胡峰,范亮. 南方能源建设. 2016(02)
[5]基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法[J]. 张栩曼,张中哲,王燕波,杨涛,邓涛. 导弹与航天运载技术. 2016(03)
[6]FARO推出入门级X系列智能激光扫描仪Focus3DX3[J]. 本刊讯. 金属加工(冷加工). 2016(01)
[7]地面激光扫描点云数据预处理综述[J]. 李广云,李明磊,王力,杨凡,王瑞鹏. 测绘通报. 2015(11)
[8]入射角和距离对点云精度综合影响的评定[J]. 吴栋,凌胜仁,刘云龙. 现代测绘. 2015(06)
[9]新型六自由度服务机器人的结构设计与运动学分析[J]. 姚兴田,徐丹,张磊,帅立国. 现代制造工程. 2015(04)
[10]与便携式生产力同行——FARO便携式三维测量解决方案[J]. 潘英英. 航空制造技术. 2015(07)
硕士论文
[1]基于三维激光扫描技术的古建筑物变形监测研究与应用[D]. 胡文嘉.贵州师范大学 2015
[2]四自由度关节机械臂运动仿真研究[D]. 周霏.南京航空航天大学 2015
[3]基于矿井机器人的三维激光扫描仪的研究设计[D]. 蒋莹.中国矿业大学 2014
[4]三关节机械臂运动轨迹的可控性研究[D]. 戚景观.太原科技大学 2012
[5]三维激光扫描测量系统的研究与开发[D]. 武学峰.吉林大学 2012
[6]三维激光扫描仪伺服系统研制[D]. 刘勃妮.西安科技大学 2006
[7]三维扫描系统测控软件的设计与实现[D]. 刘轶文.西北工业大学 2003
本文编号：3541938
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/yjlw/3541938.html
