基于自适应模糊逻辑系统的非线性系统跟踪及同步控制
发布时间：2021-10-30 18:32
模糊控制是根据实际经验,通过较好的模糊逻辑系统规则及参数设计来保证其控制效果。模糊控制理论自1965年诞生以来,无论是理论研究还是在实际应用中都取得了诸多成果。在应用方面,模糊控制实现了从蒸汽机上的简单控制到航空航天姿态控制的跨越；在理论方面,从最初的模糊理论依据缺乏到模糊万能逼近性的证明,从单纯的依靠实际经验的模糊模糊逻辑系统到具有自组织、自学习功能的自适应模糊逻辑系统（Adaptive Fuzzy Logic System, AFLS）和自适应模糊控制（Adaptive Fuzzy Control, AFC）的出现,这些都说明了模糊理论及模糊控制具有独特的科学魅力。本文首先介绍了模糊逻辑系统的基础知识,包括对模糊集合、模糊逻辑系统的结构和模糊逻辑系统等的分类简介,为本文后续的模糊建模和模糊控制设计打下基础。然后从工程应用的角度,针对一类带有不确定项的非线性严格反馈三角型系统,首先根据常规的设计方法给出理想的信号跟踪控制器和输出稳定控制器,然后在理想控制器中包含了该非线性系统的未知函数的情况下,利用该未知函数的输入输出数据信息,通过模糊建模中的参数辨识方法,设计出具有自学习功能的自适...
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
Contents
第一章 绪论
1.1 引言
1.1.1 模糊控制理论的产生
1.1.2 模糊控制理论的特点
1.1.3 模糊控制理论的发展
1.1.4 研究意义
1.2 模糊建模理论的发展
1.2.1 模糊逻辑系统的万能逼近性质
1.2.2 模糊逻辑系统的建模
1.3 本文的主要研究内容
第二章 模糊逻辑系统的基础知识
2.1 模糊集合
2.1.1 模糊集合的定义
2.1.2 模糊集合的基本运算
2.1.3 几种典型的隶属函数
2.2 模糊逻辑系统
2.2.1 模糊规则库
2.2.2 模糊推理机
2.2.3 模糊器
2.2.4 解模糊器
2.3 模糊逻辑系统的分类
2.3.1 Mamdani型模糊逻辑系统
2.3.2 T-S型模糊逻辑系统
2.3.3 基于模糊基函数的模糊逻辑系统
2.4 本章小结
第三章 基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计
3.1 引言
3.2 系统的描述及控制器设计
3.3 自适应模糊逻辑系统设计
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
第四章 基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计
4.1 引言
4.2 系统的描述及控制器设计
4.3 自适应模糊逻辑系统设计
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第五章 基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制
5.1 引言
5.2 模型描述及基本假设
5.3 自适应模糊逻辑系统设计
5.4 同步控制器设计
5.5 仿真算例
5.6 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]An Adaptive Learning Method for the Generation of Fuzzy Inference System from Data[J]. ZHANG Li-Quan~(1,2) SHAO Cheng~1 1.Institute of Advanced Control Technology,Dalian University of Technology,Dalian 116024,P.R.China 2.College of Electric and Information Engineering,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing 100044,P.R.China. 自动化学报. 2008(01)
[2]一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J]. 王银河,李志远. 控制与决策. 2004(10)
[3]基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析（英文）[J]. 李莉,李永明. 自动化学报. 2003(06)
[4]基于MATLAB小波去噪方法的研究[J]. 杜浩藩,丛爽. 计算机仿真. 2003(07)
[5]基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题[J]. 张严心,井元伟,张嗣瀛. 控制与决策. 2003(01)
[6]自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法[J]. 祖家奎,戴冠中,卢京潮. 控制与决策. 2003(01)
[7]非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J]. 佟绍成,周军. 控制与决策. 2000(03)
[8]模糊树模型及其在复杂系统辨识中的应用[J]. 张建刚,毛剑琴,夏天,魏可惠. 自动化学报. 2000(03)
[9]关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J]. 佟绍成,徐为民,柴天佑. 自动化学报. 1998(06)
[10]对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进[J]. 张乃尧,金晖. 自动化学报. 1997(02)
本文编号：3467218
【文章来源】：广东工业大学广东省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
Contents
第一章 绪论
1.1 引言
1.1.1 模糊控制理论的产生
1.1.2 模糊控制理论的特点
1.1.3 模糊控制理论的发展
1.1.4 研究意义
1.2 模糊建模理论的发展
1.2.1 模糊逻辑系统的万能逼近性质
1.2.2 模糊逻辑系统的建模
1.3 本文的主要研究内容
第二章 模糊逻辑系统的基础知识
2.1 模糊集合
2.1.1 模糊集合的定义
2.1.2 模糊集合的基本运算
2.1.3 几种典型的隶属函数
2.2 模糊逻辑系统
2.2.1 模糊规则库
2.2.2 模糊推理机
2.2.3 模糊器
2.2.4 解模糊器
2.3 模糊逻辑系统的分类
2.3.1 Mamdani型模糊逻辑系统
2.3.2 T-S型模糊逻辑系统
2.3.3 基于模糊基函数的模糊逻辑系统
2.4 本章小结
第三章 基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计
3.1 引言
3.2 系统的描述及控制器设计
3.3 自适应模糊逻辑系统设计
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
第四章 基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计
4.1 引言
4.2 系统的描述及控制器设计
4.3 自适应模糊逻辑系统设计
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第五章 基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制
5.1 引言
5.2 模型描述及基本假设
5.3 自适应模糊逻辑系统设计
5.4 同步控制器设计
5.5 仿真算例
5.6 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]An Adaptive Learning Method for the Generation of Fuzzy Inference System from Data[J]. ZHANG Li-Quan~(1,2) SHAO Cheng~1 1.Institute of Advanced Control Technology,Dalian University of Technology,Dalian 116024,P.R.China 2.College of Electric and Information Engineering,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing 100044,P.R.China. 自动化学报. 2008(01)
[2]一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制[J]. 王银河,李志远. 控制与决策. 2004(10)
[3]基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析（英文）[J]. 李莉,李永明. 自动化学报. 2003(06)
[4]基于MATLAB小波去噪方法的研究[J]. 杜浩藩,丛爽. 计算机仿真. 2003(07)
[5]基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题[J]. 张严心,井元伟,张嗣瀛. 控制与决策. 2003(01)
[6]自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法[J]. 祖家奎,戴冠中,卢京潮. 控制与决策. 2003(01)
[7]非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析[J]. 佟绍成,周军. 控制与决策. 2000(03)
[8]模糊树模型及其在复杂系统辨识中的应用[J]. 张建刚,毛剑琴,夏天,魏可惠. 自动化学报. 2000(03)
[9]关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J]. 佟绍成,徐为民,柴天佑. 自动化学报. 1998(06)
[10]对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进[J]. 张乃尧,金晖. 自动化学报. 1997(02)
本文编号：3467218
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